針對(duì)服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景，奧比中光基于自主研發(fā)的ASIC芯片，推出高性能雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)DaBai DCW2，深度圖像分辨率最高可達(dá)640*400@15fps，搭配 高性能RGB，支持高精度的深度彩色對(duì)齊。產(chǎn)品平均功耗低于2.3W，終端只需鏈接USB 2.0接口，即可獲得高精度的3D深度信息，供后端調(diào)用。支持高 能級(jí)工作模式，低至5%反射率物體均能穩(wěn)定識(shí)別，賦能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)感知、 避障、導(dǎo)航等功能。
雙模式切換
常規(guī)模式和高能級(jí)兩種模式靈活切換
性能大幅加強(qiáng)
視場(chǎng)角和工作距離得到進(jìn)一步加強(qiáng)
物體識(shí)別能力提升
全面提升低反射率物體的識(shí)別能力
零盲區(qū)
采用全新的單點(diǎn)測(cè)距技術(shù)，實(shí)現(xiàn)零盲區(qū)精準(zhǔn)探測(cè)
機(jī)器人避障
機(jī)器人導(dǎo)航
機(jī)器人環(huán)境感知
基本參數(shù) | 適用環(huán)境 | 室內(nèi)/半室外 |
工作距離 | 常規(guī)能級(jí)模式：0.2m~3m；高能級(jí)模式：0.2m~5m | |
UVC相機(jī) | 支持USB 2.0 | |
SDK | Open Ni SDK / Orbbec SDK | |
深度參數(shù) | 深度技術(shù) | 雙目結(jié)構(gòu)光 |
雙目基線 | 40mm | |
相對(duì)深度精度 | ≤1% @1m &81% ROI | |
深度FOV | H91° V62° | |
深度分辨率@幀率 | 640*400@15fps；320*200@15fps；160*120@15fps | |
深度傳感器快門(mén)類(lèi)型 | 全局快門(mén) | |
RGB 參數(shù) | 彩色相機(jī)FOV | 16:9： H86° V55° D93.5°± 3° 4:3： H64° V55° D78°± 3° |
彩色圖分辨率&幀率 | 1920*1080@15fps；1280*720 @15fps； 640*480 @15fps；640*360@15fps； | |
RGB傳感器快門(mén)類(lèi)型 | 卷簾快門(mén) | |
電氣參數(shù) | 供電建議 | DC 5V&1.5A |
平均功耗 | ＜2.3W | |
物理參數(shù) | 工作溫度 | 常規(guī)能級(jí)模式：-10℃-50℃ ; 高能級(jí)模式：-10℃-40℃ |
模組尺寸 | 89.82*25.10*25.10mm | |
數(shù)據(jù)及供電接口 | USB 2.0 | |
安裝方式 | 1xM3 螺紋安裝孔，牙深5.5mm（支持三腳架安裝） 2xM2螺紋安裝孔 | |
特色功能 | D2C | 支持 |
多機(jī)同步 | 不支持 | |
IMU | 不支持 |
