奧比中光設(shè)計(jì)了系統(tǒng)級(jí)SoC芯片，包含結(jié)構(gòu)光深度計(jì)算ASIC引擎，將雙目與結(jié)構(gòu)光融合，在芯片內(nèi)嵌算法及架構(gòu)上均進(jìn)行了創(chuàng)新，是公司目前主營(yíng)產(chǎn)品的核心技術(shù)。相關(guān)產(chǎn)品已進(jìn)行了4代迭代，由最早期的MX400依次迭代為MX6000、MX6300、MX6600。

奧比中光設(shè)計(jì)了多抽頭紅外CMOS圖像傳感器，可以滿足脈沖調(diào)制、連續(xù)波調(diào)制下單個(gè)周期內(nèi)的多次光子采集需求，涵蓋了BSI像素設(shè)計(jì)、三維堆棧工藝、抗干擾、高精度ADC、高速度傳輸接口設(shè)計(jì)等細(xì)分技術(shù)，是公司iToF產(chǎn)品的核心技術(shù)之一。

奧比中光設(shè)計(jì)了系統(tǒng)級(jí)的抗干擾、多頻融合等技術(shù)，自主研發(fā)了像素結(jié)構(gòu)、像素單元、高性能淬滅電路、靈活可調(diào)的偏壓電路、多種共享模式的高精度TDC與高效能的直方圖數(shù)據(jù)后處理引擎等細(xì)分技術(shù)。

奧比中光針對(duì)結(jié)構(gòu)光應(yīng)用場(chǎng)景的多元化（室內(nèi)室外、強(qiáng)背景光弱背景光各種復(fù)雜場(chǎng)景），創(chuàng)新性提出多種工作模式以及相應(yīng)處理算法，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)光專用感光芯片，簡(jiǎn)化后續(xù)深度引擎芯片芯片的算力處理，降低整體功耗，有效提升了整個(gè)結(jié)構(gòu)光模組的性能。

奧比中光設(shè)計(jì)了將大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、3D深度計(jì)算、關(guān)鍵算法等功能集成的AIoT算力芯片，芯片將包含主控制單元CPU、深度計(jì)算引擎（支持iToF濾波、雙目匹配計(jì)算等）、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速單元、DSP、ISP等單元。

奧比中光設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)光算法、雙目匹配算法、iToF深度解算濾波等底層算法，計(jì)算深度信息，這些算法通過電腦端生成，經(jīng)過FPGA優(yōu)化驗(yàn)證，最后形成芯片底層語言，以固化到芯片中。

奧比中光面向下游應(yīng)用，研發(fā)了包含骨架跟蹤、圖像分割、三維重建、VSLAM、沉浸式AR等應(yīng)用算法，其中部分算法技術(shù)已應(yīng)用于現(xiàn)有產(chǎn)品，隨硬件一起銷售，部分算法作為未來產(chǎn)品的技術(shù)儲(chǔ)備。

奧比中光以攝影測(cè)量、圖像相關(guān)匹配等技術(shù)為核心基礎(chǔ)，開發(fā)出了柔性相機(jī)標(biāo)定技術(shù)、三維重建技術(shù)和動(dòng)態(tài)變形解算技術(shù)，應(yīng)對(duì)復(fù)雜工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的三維測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)，面向工業(yè)自動(dòng)化三維檢測(cè)分析需求，開發(fā)三維海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理技術(shù)、智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制技術(shù)和CAD外形偏差檢測(cè)分析技術(shù)。

奧比中光研發(fā)了可用于結(jié)構(gòu)光、iToF、dToF、Lidar等產(chǎn)品中的整體專用光學(xué)系統(tǒng)，包含離軸、共軸光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)。

奧比中光研發(fā)了由激光發(fā)射器、透鏡以及衍射光學(xué)元件組成的激光投影器件，用于向空間中投影散斑光束，并在微型化、DOE損壞檢測(cè)、激光芯片陣列設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了創(chuàng)新研發(fā)。

奧比中光自主設(shè)計(jì)了包含耦入、傳導(dǎo)、耦出多層架構(gòu)的光波導(dǎo)，并在衍射效率、抗干擾等方向做了深入研究。

奧比中光研發(fā)了用于實(shí)現(xiàn)對(duì)3D視覺傳感器硬件進(jìn)行控制與開發(fā)的固件與驅(qū)動(dòng)，其中包括對(duì)傳感器內(nèi)部各個(gè)器件的設(shè)置與訪問用的驅(qū)動(dòng)，以及為上層SDKAPI提供了一些訪問與控制接口。

奧比中光自主研發(fā)3D視覺傳感系統(tǒng)的軟件及SDK，涵蓋中間件、API等，匹配硬件系統(tǒng)功能，實(shí)現(xiàn)更精確的3D視覺感知功能，同時(shí)兼容Windows、Linux、Android、OSX、Unity、ROS、OpenCV等全平臺(tái)開發(fā)環(huán)境的二次開發(fā)，支持3D視覺傳感系統(tǒng)功能。

奧比中光將眾多工業(yè)級(jí)應(yīng)用算法，底層封裝標(biāo)準(zhǔn)接口的C++SDK庫(kù)，上層使用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)模式，搭建通用軟件框架、UI交互模塊、3D可視化模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)等形成軟件平臺(tái)。依托此平臺(tái)，公司開發(fā)出三維光學(xué)攝影測(cè)量軟件、三維光學(xué)全場(chǎng)應(yīng)變測(cè)量軟件、三維光學(xué)面掃描軟件、三維光學(xué)彎管測(cè)量軟件、工業(yè)三維測(cè)量分析軟件等通用應(yīng)用場(chǎng)景的工業(yè)軟件，同時(shí)針對(duì)非標(biāo)應(yīng)用可快速為客戶提供專用定制開發(fā)。

奧比中光研發(fā)了多層次標(biāo)定技術(shù)，包括多傳感器內(nèi)外參標(biāo)定技術(shù)、面向結(jié)構(gòu)光的參考散斑圖案標(biāo)定技術(shù)、面向ToF的像素標(biāo)定等技術(shù)。此外，公司還研發(fā)了RGBD對(duì)齊技術(shù)。

奧比中光研發(fā)了用于實(shí)現(xiàn)3D視覺傳感器自動(dòng)對(duì)由溫度、外力引起的誤差進(jìn)行校準(zhǔn)與補(bǔ)償?shù)募夹g(shù)。該技術(shù)是確保3D視覺傳感器能輸出穩(wěn)定的深度圖像的關(guān)鍵條件。

奧比中光研發(fā)了量產(chǎn)中組裝、標(biāo)定、對(duì)齊、測(cè)試等核心環(huán)節(jié)的高精度、高效率心專用設(shè)備。