9月24日-28日，奧比中光攜手全球工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)廠(chǎng)商研華科技，在第24屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)聯(lián)合展出最新AI機(jī)器人全場(chǎng)景應(yīng)用解決方案。搭載研華的AI計(jì)算系統(tǒng)，奧比中光3D相機(jī)矩陣展現(xiàn)出其在AMR、機(jī)械臂等熱門(mén)機(jī)器人領(lǐng)域強(qiáng)大的AI視覺(jué)爆發(fā)力和可塑性。

奧比中光新一代全場(chǎng)景雙目3D相機(jī)Gemini 335L與Femto Mega I

此次展會(huì)，奧比中光攜Gemini 335L與Femto Mega I 兩款3D相機(jī)亮相研華展位。

Gemini 335L是專(zhuān)為機(jī)器人設(shè)計(jì)的雙目3D相機(jī)，具有大基線(xiàn)、長(zhǎng)距離、高精度特點(diǎn)和IP65防護(hù)等級(jí)，主要面向戶(hù)外和大型機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。工業(yè)級(jí)高性能ToF相機(jī)Femto Mega I 作為奧比中光與微軟合作開(kāi)發(fā)Femto系列一員大將，特別為倉(cāng)庫(kù)、制造業(yè)和其它環(huán)境相對(duì)惡劣的場(chǎng)景打造，內(nèi)置NVIDIA高算力芯片和高精度深度算法，具備IP65防護(hù)等級(jí)和抗震能力。

現(xiàn)場(chǎng)，研華特別展出了手眼分離協(xié)作機(jī)器人、AMR無(wú)人車(chē)、巡檢機(jī)器人等多個(gè)方案。

在研華的手眼分離協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用中，采用了研華MIC-733-AO邊緣AI box，強(qiáng)大的12核CPU性能可滿(mǎn)足機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制需求，支持EtherCAT、Canbus等通訊協(xié)議；奧比中光的3D雙目深度相機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度的物體識(shí)別，提供精準(zhǔn)的定位分析結(jié)果，為協(xié)作機(jī)器人提供完整的“端、邊、控制”解決方案。

研華的手眼分離協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用

另一個(gè)人氣應(yīng)用——研華AMR無(wú)人車(chē)視頻分析解決方案，基于NVIDIA Jetson AI BOX平臺(tái)和GMSL環(huán)視相機(jī)及奧比中光3D雙目深度相機(jī)進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)無(wú)人車(chē)運(yùn)行中進(jìn)行視頻智能分析。

研華AMR無(wú)人車(chē)視頻分析解決方案

在NVIDIA強(qiáng)大算力的加持下，奧比中光3D相機(jī)與研華AI系統(tǒng)的“雙向奔赴”，也在為更高階的機(jī)器人視覺(jué)提供更多創(chuàng)新方案。

比如，行駛速度平均可達(dá)到1.5米/秒的AMR，對(duì)視覺(jué)感知部分中的視頻信息的傳輸速度以及分析速度都有嚴(yán)苛的要求。因此，采用AI算法和智能傳感器設(shè)備、提高感知和分析能力，是重要解題思路。

研華AMR無(wú)人車(chē)方案采用基于NVIDIA Jetson AGX Orin平臺(tái)的研華MIC-733AI盒子作為視頻分析運(yùn)算單元，MIC-733算力高達(dá)275 TOPS，完全滿(mǎn)足AMR應(yīng)用算法所需的算力要求。而奧比中光的Gemini 330系列相機(jī)內(nèi)置深度與距離處理功能，能提供高精度的Depth+RGB影像，同時(shí)支持NVIDIA Isaac Perceptor的AI感知流程，適用于室內(nèi)和室外AMR應(yīng)用環(huán)境。

特別值得一提的是，研華的AMR無(wú)人車(chē)方案可支持4 至8路GMSL相機(jī)接口。GMSL通過(guò)連接車(chē)身四周的奧比中光雙目3D相機(jī)，獲得相機(jī)提供的2D和3D圖像及位置信息，全方位實(shí)現(xiàn)AMR對(duì)車(chē)身周?chē)h(huán)境的感知識(shí)別，達(dá)成過(guò)去傳統(tǒng)2D相機(jī)無(wú)法達(dá)到的效率和效果。

當(dāng)下，通過(guò)持續(xù)的技術(shù)深耕和產(chǎn)品創(chuàng)新，奧比中光正攜手合作伙伴，推出更全、更強(qiáng)的產(chǎn)品和服務(wù)，以滿(mǎn)足行業(yè)對(duì)機(jī)器人高精度操作和高環(huán)境適應(yīng)性的痛點(diǎn)需求，為全場(chǎng)景AI機(jī)器人的規(guī)模落地提供高效更便捷的支持。