奧比中光最新發(fā)布的Gemini 330系列雙目3D相機(jī)現(xiàn)正式進(jìn)駐英偉達(dá)?（NVIDIA?）機(jī)器人平臺(tái)，與NVIDIA Isaac Perceptor集成。NVIDIA Isaac Perceptor是一套硬件加速軟件包，基于Isaac ROS的GPU加速，專為自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 感知而量身定制。

在COMPUTEX展會(huì)首日，NVIDIA宣布Isaac Perceptor全面上市。奧比中光Gemini 330系列相機(jī)內(nèi)置深度處理功能，通過與NVIDIA Isaac Perceptor集成，可為其基于人工智能的感知工作流程提供高精度的深度+RGB視覺效果，適用于室內(nèi)和室外環(huán)境中的自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)。借助奧比中光Gemini 330系列相機(jī)更出色的深度質(zhì)量，以及多變光照條件下更大范圍的感知能力，NVIDIA Isaac Perceptor能夠在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定輸出三維重建和代價(jià)地圖（cost map）。

奧比中光Gemini 336/336L相機(jī)系其今年4月發(fā)布的Gemini 335/335L的最新衍生型號(hào)。通過增加近紅外成像濾光片，提升在室內(nèi)外環(huán)境中的性能。新品能有效降低來自亮面地板、反光表面眩光的影響，以及重復(fù)圖案產(chǎn)生的“鬼影”，減少了深度圖中出現(xiàn)“空洞”的可能性。

從Gemini 335到Gemini 336，奧比中光Gemini 330系列相機(jī)融合主被動(dòng)雙目技術(shù)，即使在極具挑戰(zhàn)性的光照場景，也能確保高質(zhì)量的深度和RGB數(shù)據(jù)輸出。深度算法由奧比中光最新ASIC深度引擎芯片在機(jī)內(nèi)處理，從而減輕了此類計(jì)算對(duì)英偉達(dá)Jetson Orin模塊造成的負(fù)擔(dān)。這些相機(jī)內(nèi)置IMU和溫度傳感器，工作范圍均覆蓋0.2-10米，采用全局快門圖像傳感器、大視場角（FOV）鏡頭，具備高幀率、低延遲和精確多機(jī)同步的特性。

“奧比中光的相機(jī)與NVIDIA Isaac Perceptor的融合，將為機(jī)器人開發(fā)人員提供必要的精確深度+RGB視覺能力，提高不同行業(yè)的AMR的性能和可靠性，”奧比中光合作伙伴關(guān)系主管Amit Banerjee表示，“這一合作不僅限于真實(shí)物理環(huán)境中的應(yīng)用，奧比中光的相機(jī)仿真模型，也可通過英偉達(dá)Isaac Sim平臺(tái)和英偉達(dá)Metropolis框架使用。不管是物理運(yùn)行時(shí)模型還是仿真環(huán)境，客戶都能充分利用英偉達(dá)加速技術(shù)的能力。”  

除AMR之外，Gemini 330系列相機(jī)還非常適用于AI視覺機(jī)械臂應(yīng)用，如掃描、抓取、揀選、碼垛等，尤其在眩光和反光等深度易缺失的典型場景中。

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Gemini 330系列產(chǎn)品頁：https://www.orbbec.com.cn/index/Product/info.html?cate=38&id=63