今日，奧比中光正式發(fā)布新一代雙目結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)產(chǎn)品Gemini 2。新品搭載奧比中光新一代自研深度引擎芯片，提供超過(guò)100°的寬廣深度圖像視野，配合相機(jī)自帶點(diǎn)測(cè)距功能，可實(shí)現(xiàn)10m范圍內(nèi)零盲區(qū)深度測(cè)量。Gemini 2小而強(qiáng)大，內(nèi)置高性能六軸 IMU、提供高精度線加速度和角速度測(cè)量值；相機(jī)集成硬件D2C功能，在像素級(jí)對(duì)齊深度與RGB圖像的同時(shí)，顯著降低對(duì)上位機(jī)算力要求。同時(shí)，Gemini 2支持靈活豐富的多機(jī)同步，可輕松應(yīng)用到機(jī)械臂無(wú)序抓取、移動(dòng)感知、3D人體/物體重建、維度測(cè)量等各種場(chǎng)景解決方案之中。

Gemini 2是奧比中光新一代基于雙目結(jié)構(gòu)光技術(shù)的集大成之作，搭載奧比中光自研MX6600深度芯片，深度對(duì)角FoV大于100°，實(shí)現(xiàn)超大空間范圍深度測(cè)量。奧比中光MX6600芯片采用創(chuàng)新深度引擎IP核，深度完整性、深度精度、深度細(xì)節(jié)效果與飛點(diǎn)抑制效果提升明顯，從而大大提高Gemini 2的深度圖像質(zhì)量。

在0.15m-10m深度范圍內(nèi)，Gemini 2可采集并輸出人與物體的高質(zhì)量深度圖像。在0m-0.40m的極近深度范圍內(nèi)，并且在雙目結(jié)構(gòu)光盲區(qū)內(nèi)，無(wú)深度圖像數(shù)據(jù)輸出下，Gemini 2集成的點(diǎn)測(cè)距功能可提供毫米級(jí)的深度測(cè)量值，與深度圖像組合實(shí)現(xiàn)10m范圍內(nèi)零盲區(qū)深度測(cè)量功能。

Gemini 2支持三種深度工作模式，可分別實(shí)現(xiàn)精度和質(zhì)量?jī)?yōu)先的深度測(cè)量，平衡精度和功耗并提升低反和半室外效果的深度測(cè)量，以及低功耗、小盲區(qū)、支持60fps高幀率的深度測(cè)量，以適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景。

Gemini 2集成了硬件D2C（Depth to Color）功能，可實(shí)現(xiàn)多種分辨率下深度圖像信息與彩色圖像信息的像素級(jí)空間對(duì)齊，并支持硬件對(duì)齊和軟件對(duì)齊兩種工作模式。相機(jī)自帶深度算力，顯著降低對(duì)上位機(jī)算力要求。

此外，Gemini 2還提供靈活豐富的深度和RGB幀同步、多機(jī)同步和任意頻率被動(dòng)觸發(fā)采集功能，并且支持跨平臺(tái)的開(kāi)發(fā)工具包ORBBEC SDK，結(jié)合靈活的多機(jī)功能配置、豐富易用的多機(jī)同步配件和使用端數(shù)據(jù)對(duì)齊功能在內(nèi)的完整多機(jī)同步方案，實(shí)現(xiàn)多機(jī)組合聯(lián)動(dòng)，便于開(kāi)發(fā)各類應(yīng)用，幫助用戶快速落地。

Gemini 2小而強(qiáng)大，機(jī)身尺寸為90 x 25 x 30 mm（± 0.5mm），可集成到各類智能設(shè)備中。相機(jī)內(nèi)置6軸IMU傳感器，便于客戶開(kāi)發(fā)移動(dòng)平臺(tái)和元宇宙相關(guān)應(yīng)用。安全方面，Gemini 2通過(guò)了RoHS 2、Class 1、EMC、FCC、KC多項(xiàng)認(rèn)證，使用更安心。

Gemini 2是奧比中光推出的適用范圍極廣的一款3D相機(jī)，可廣泛應(yīng)用于機(jī)械臂無(wú)序抓取、移動(dòng)感知、3D人體/物體重建、維度測(cè)量、智慧倉(cāng)儲(chǔ)物流、醫(yī)療康復(fù)、運(yùn)動(dòng)健身、智慧農(nóng)牧、智慧商超等3D視覺(jué)相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景。

在機(jī)械臂場(chǎng)景，面對(duì)散亂無(wú)序堆積的目標(biāo)，Gemini 2可協(xié)助機(jī)械臂高效準(zhǔn)確完成無(wú)序抓取。在3D人體重建場(chǎng)景，Gemini 2通過(guò)輸出高質(zhì)量深度圖像，支持三維人體重建算法，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)人體維度測(cè)量，配合后端應(yīng)用，可輸出多項(xiàng)人體健康指數(shù)以及包括身體傾斜、膝關(guān)節(jié)、高低肩、骨盆前/后移等在內(nèi)的體態(tài)檢測(cè)結(jié)果。在維度和體積測(cè)量場(chǎng)景，Gemini 2可完整覆蓋多種距離上的深度采集需求，配合后端應(yīng)用，精準(zhǔn)完成目標(biāo)維度和體積測(cè)量、標(biāo)識(shí)等功能。

奧比中光（688322）是行業(yè)領(lǐng)先的3D視覺(jué)感知整體技術(shù)方案提供商，在3D視覺(jué)感知領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)量超過(guò)1300項(xiàng)，位居世界前列。奧比中光為行業(yè)客戶提供基于單目結(jié)構(gòu)光、雙目結(jié)構(gòu)光、iToF、dToF等不同技術(shù)的3D視覺(jué)傳感器，為終端賦予先進(jìn)的3D視覺(jué)感知能力，賦能千行百業(yè)3D智能化升級(jí)。