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10米范圍內(nèi)實現(xiàn)零盲區(qū)大FoV深度測量,奧比中光發(fā)布Gemini 2雙目結構光相機

  • 2023.03.13
  • orbbec

今日,奧比中光正式發(fā)布新一代雙目結構光3D相機產(chǎn)品Gemini 2。新品搭載奧比中光新一代自研深度引擎芯片,提供超過100°的寬廣深度圖像視野,配合相機自帶點測距功能,可實現(xiàn)10m范圍內(nèi)零盲區(qū)深度測量。Gemini 2小而強大,內(nèi)置高性能六軸 IMU、提供高精度線加速度和角速度測量值;相機集成硬件D2C功能,在像素級對齊深度與RGB圖像的同時,顯著降低對上位機算力要求。同時,Gemini 2支持靈活豐富的多機同步,可輕松應用到機械臂無序抓取、移動感知、3D人體/物體重建、維度測量等各種場景解決方案之中。


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超大范圍高精度深度測量

  近距離零盲區(qū)  


Gemini 2是奧比中光新一代基于雙目結構光技術的集大成之作,搭載奧比中光自研MX6600深度芯片,深度對角FoV大于100°,實現(xiàn)超大空間范圍深度測量。奧比中光MX6600芯片采用創(chuàng)新深度引擎IP核,深度完整性、深度精度、深度細節(jié)效果與飛點抑制效果提升明顯,從而大大提高Gemini 2的深度圖像質(zhì)量。


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Gemini 2產(chǎn)品圖


0.15m-10m深度范圍內(nèi),Gemini 2可采集并輸出人與物體的高質(zhì)量深度圖像。在0m-0.40m的極近深度范圍內(nèi),并且在雙目結構光盲區(qū)內(nèi),無深度圖像數(shù)據(jù)輸出下,Gemini 2集成的點測距功能可提供毫米級的深度測量值,與深度圖像組合實現(xiàn)10m范圍內(nèi)零盲區(qū)深度測量功能。


Gemini 2支持三種深度工作模式,可分別實現(xiàn)精度和質(zhì)量優(yōu)先的深度測量,平衡精度和功耗并提升低反和半室外效果的深度測量,以及低功耗、小盲區(qū)、支持60fps高幀率的深度測量,以適應不同應用場景。



多分辨率硬件D2C對齊

  自帶深度算力  


Gemini 2集成了硬件D2C(Depth to Color)功能,可實現(xiàn)多種分辨率下深度圖像信息與彩色圖像信息的像素級空間對齊,并支持硬件對齊和軟件對齊兩種工作模式。相機自帶深度算力,顯著降低對上位機算力要求。


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Gemini 2爆炸圖


此外,Gemini 2還提供靈活豐富的深度和RGB幀同步、多機同步和任意頻率被動觸發(fā)采集功能,并且支持跨平臺的開發(fā)工具包ORBBEC SDK,結合靈活的多機功能配置、豐富易用的多機同步配件和使用端數(shù)據(jù)對齊功能在內(nèi)的完整多機同步方案,實現(xiàn)多機組合聯(lián)動,便于開發(fā)各類應用,幫助用戶快速落地。


Gemini 2小而強大,機身尺寸為90 x 25 x 30 mm(± 0.5mm),可集成到各類智能設備中。相機內(nèi)置6軸IMU傳感器,便于客戶開發(fā)移動平臺和元宇宙相關應用。安全方面,Gemini 2通過了RoHS 2、Class 1、EMC、FCC、KC多項認證,使用更安心。



最全場景適應性

  賦能全球開發(fā)者市場  


Gemini 2是奧比中光推出的適用范圍極廣的一款3D相機,可廣泛應用于機械臂無序抓取、移動感知、3D人體/物體重建、維度測量、智慧倉儲物流、醫(yī)療康復、運動健身、智慧農(nóng)牧、智慧商超等3D視覺相關應用場景。


在機械臂場景,面對散亂無序堆積的目標,Gemini 2可協(xié)助機械臂高效準確完成無序抓取。在3D人體重建場景,Gemini 2通過輸出高質(zhì)量深度圖像,支持三維人體重建算法,實現(xiàn)毫米級人體維度測量,配合后端應用,可輸出多項人體健康指數(shù)以及包括身體傾斜、膝關節(jié)、高低肩、骨盆前/后移等在內(nèi)的體態(tài)檢測結果。在維度和體積測量場景,Gemini 2可完整覆蓋多種距離上的深度采集需求,配合后端應用,精準完成目標維度和體積測量、標識等功能。


奧比中光(688322)是行業(yè)領先的3D視覺感知整體技術方案提供商,在3D視覺感知領域?qū)@暾埩砍^1300項,位居世界前列。奧比中光為行業(yè)客戶提供基于單目結構光、雙目結構光、iToF、dToF等不同技術的3D視覺傳感器,為終端賦予先進的3D視覺感知能力,賦能千行百業(yè)3D智能化升級。


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