近日，以奧比中光創(chuàng)始人、董事長兼CEO黃源浩博士為嘉賓的深圳市民文化大講堂節(jié)目播出，亮相深圳500塊室內(nèi)外樓宇大屏以及地鐵、公交全線，為深圳市民帶來一場3D視覺感知技術(shù)與應(yīng)用的全面科普。

圖注：黃源浩博士亮相深圳公交、地鐵屏幕。

深圳市民文化大講堂是由中共深圳市委宣傳部、深圳市社會(huì)科學(xué)聯(lián)合會(huì)主辦的大型公益性文化活動(dòng)，自2005年以來共邀請了莫言、鄭永年、樊建平等1000多位名家學(xué)者，被文化部列入“國家文化創(chuàng)新工程”。

打造機(jī)器之眼

“人需要聽覺、視覺、觸覺、嗅覺、味覺，機(jī)器人也需要這些東西?！痹诒酒诠?jié)目中，黃源浩博士以“人工智能和機(jī)器人時(shí)代的3D視覺”為題，解釋了3D視覺傳感器如何成為機(jī)器之眼，讓機(jī)器人像人類一樣看懂世界。

圖注：黃源浩博士受邀參加深圳市民文化大講堂活動(dòng)。

3D視覺感知正引領(lǐng)著第四次機(jī)器視覺革命。黃源浩博士表示，從2D成像技術(shù)發(fā)展到3D視覺感知技術(shù)是一次極大的技術(shù)躍升。機(jī)器有了3D視覺感知能力后，就可以對三維輪廓、物理特征進(jìn)行更充分的識(shí)別，并且能夠做到空間識(shí)別和行為識(shí)別，提升導(dǎo)航、軌跡、識(shí)別等AI應(yīng)用能力。

黃源浩博士介紹，目前奧比中光對主流的六種3D視覺技術(shù)進(jìn)行了全面布局，包括結(jié)構(gòu)光、iToF、dToF、雙目、Lidar及工業(yè)三維測量。不同的技術(shù)形態(tài)在測量距離、測量精度等方面有所差異，以滿足不同的應(yīng)用場景需求。

賦予機(jī)器人定位+避障+導(dǎo)航核心能力

3D視覺感知技術(shù)并非與我們的生活遙不可及。節(jié)目中，黃源浩博士以生活中常見的場景舉例，深入淺出地展示三維數(shù)智數(shù)字世界的多元應(yīng)用。

圖注：黃源浩博士介紹3D視覺感知技術(shù)應(yīng)用。

在服務(wù)機(jī)器人場景，3D視覺傳感器賦予機(jī)器人感知與避障的兩大核心能力，可應(yīng)用于導(dǎo)引機(jī)器人、送餐機(jī)器人、掃拖機(jī)器人等。 “掃地機(jī)器人最開始沒有3D視覺，只有距離傳感器，只能簡單清掃，無法做到路徑規(guī)劃；搭載激光雷達(dá)后，掃地機(jī)器人就可以實(shí)時(shí)生成房間的三維模型，規(guī)劃清掃路線?！?黃源浩博士介紹。

圖注：黃源浩博士介紹3D視覺感知服務(wù)機(jī)器人上的應(yīng)用。

在工業(yè)機(jī)器人場景，3D視覺感知可以幫助機(jī)器人在非標(biāo)環(huán)境下工作，包括上料機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、物流機(jī)器人等。黃源浩博士舉例，原有機(jī)器人的自動(dòng)化主要依靠測距和機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)，貨物只能放在固定位置，有了3D視覺后，機(jī)器人就可以識(shí)別任意位置的貨物，工作更為智能高效。

在空間掃描場景，3D視覺感知可以高精度實(shí)現(xiàn)街景掃描、房屋掃描等，打造VR看房應(yīng)用。在面部掃描場景，3D視覺感知應(yīng)用包括刷臉解鎖、刷臉支付、3D刷臉門鎖等。在人機(jī)交互場景，其應(yīng)用包括健身鏡、手勢識(shí)別、體感游戲等。在人體和物體掃描場景，其應(yīng)用包括3D試衣、豬只掃描、體積測量等。

3D視覺開啟未來世界

“汽車其實(shí)就是一個(gè)速度比較快的機(jī)器人，意味著它對視覺的能力要求就要高?！秉S源浩博士表示，智能汽車要做好3D視覺，包括各種激光雷達(dá)及3D傳感器，技術(shù)難度極高，這也是奧比中光重點(diǎn)布局的方向。

黃源浩舉例說明，未來智能汽車前置可能會(huì)搭載激光雷達(dá)與RGB攝像頭，側(cè)面搭載激光雷達(dá)與雙目鏡頭，盲區(qū)搭載iToF與RGB鏡頭，后方則搭載中距雙目結(jié)構(gòu)光攝像頭。隨著智能汽車車載3D攝像頭增加，自動(dòng)駕駛的安全性將不斷提升，賦能L4、L5級別自動(dòng)駕駛發(fā)展成熟。

圖注：智能汽車需要用到多種類型的3D攝像頭。

在智能機(jī)器人市場，黃源浩認(rèn)為，更高階的智能機(jī)器人替代人工成為了必然趨勢，替代人效比決定機(jī)器人普及速度。以目前較為普及的送餐機(jī)器人為例，一臺(tái)送餐機(jī)器人大約可替代0.6-0.7個(gè)人力，不僅提高送餐效率，還可以較為快速地回收成本。而在未來，越來越多類型的智能機(jī)器人將逐漸實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地應(yīng)用。

“中國的產(chǎn)業(yè)品類可能是全球最完善的，將來下一代的產(chǎn)業(yè)是智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)。我們認(rèn)為機(jī)器人的市場非常龐大，可能比智能汽車還要龐大?！秉S源浩博士說。面向人工智能和機(jī)器人時(shí)代，奧比中光將持續(xù)深耕3D視覺感知核心底層技術(shù)，為各行各業(yè)數(shù)字化智能化升級提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。