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Gemini 2 XL

Orbbec Gemini 2 XL 是奧比中光推出的高標(biāo)準(zhǔn)通用型戶外及遠(yuǎn)距3D相機(jī)。它延續(xù)了奧比中光Gemini 2 系列產(chǎn)品的大視野高精度特點(diǎn),即使面對(duì)高低反物體、室內(nèi)外明暗光照等苛刻條件,也能持續(xù)輸出完整準(zhǔn)確的深度信息,助力智能機(jī)器人在復(fù)雜多變的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的感知功能,進(jìn)一步拓展機(jī)器人行業(yè)可落地場(chǎng)景。相機(jī)的工作距離拉長至20m以上,配合全量程內(nèi)的RGB畫質(zhì)級(jí)高精深度圖像,賦能安防監(jiān)控、倉儲(chǔ)物流等行業(yè)的智能升級(jí)轉(zhuǎn)型。

相機(jī)內(nèi)置六軸IMU,可實(shí)現(xiàn)在工作范圍內(nèi)零盲區(qū)深度測(cè)量,提供靈活豐富的多機(jī)同步功能,以及USB接口和可支持PoE功能的千兆以太網(wǎng)口,配合靈活多樣的軟件功能配置,幫助產(chǎn)品進(jìn)一步拓寬應(yīng)用場(chǎng)景。

產(chǎn)品特性

適用場(chǎng)景

規(guī)格參數(shù)

基本參數(shù)

適用環(huán)境

全場(chǎng)景

最大工作范圍

0.4 - 20m+

推薦工作范圍

0.4 - 10m

IMU

三軸線加速度 & 三軸角速度

UVC相機(jī)

支持USB 2.0

SDK

Orbbec SDK


深度參數(shù)

深度技術(shù)

結(jié)構(gòu)光增強(qiáng)型雙目

雙目基線

100mm

RMSE相對(duì)精度

<2% (1280 x 800@4m & 81% RoI)

深度FoV

H91° / V66° / D101° ± 3° @2m

深度圖像

分辨率@幀率

Unbinned Dense Default & Unbinned Sparse Default:

1280 x 800@5/10fps ;640 x 400@5/10ps

Binned Sparse Default:

640 x 400@5/10/15/20fps

深度傳感器

快門方式

Global Shutter


紅外參數(shù)

紅外相機(jī)FoV

H94° / V68° / D104° ± 3°

紅外圖像

分辨率@幀率

Unbinned Dense Default & Unbinned Sparse Default:

1280x800@5/10fps MJPEG & Y8;640x400@5/10fps MJPEG & Y8

Binned Sparse Default:

640x400@5/10/15/20fps MJPEG & Y8

紅外傳感器

快門方式

Global Shutter


RGB參數(shù)

彩色相機(jī)FoV

H94° / V68° / D104° ± 3°

彩色圖像

分辨率@幀率

Unbinned Dense Default & Unbinned Sparse Default:

1280x800@5/10fps MJPEG

640x400@5/10fps MJPEG & YUYV

1280x720@5/10fps MJPEG

640x360@5/10fps MJPEG & YUYV

800x600@5/10fps MJPEG

Binned Sparse Default:

1280x800@5/10/15/20fps MJPEG

640x400@5/10/15/20fps MJPEG & YUYV

1280x720@5/10/15/20fps MJPEG

640x360@5/10/15/20fps MJPEG & YUYV

800x600@5/10/15/20fps MJPEG

彩色傳感器

快門方式

Global Shutter


電氣參數(shù)

供電建議

DC:12V/2A

PoE:802.3at(30W max)

功耗

DC:最大峰值:< 12W;最大平均:< 7W

PoE:最大峰值:< 13W;最大平均:< 8W


物理參數(shù)

工作溫度

0 - 40℃

尺寸

相機(jī)組件:124 x 29 x 26mm ± 0.5mm

算力盒組件:130 x 71 x 22.5mm ± 0.2mm

整機(jī)重量

相機(jī)組件:152g ± 2g

算力盒組件:279g ± 3g

數(shù)據(jù)及供電端口

供電:DC & PoE(僅限PoE版本)

數(shù)據(jù):USB 2.0 Type-C  & Gigabit Ethernet

多機(jī)同步端口

8-pin 母座 (需配合外接線材使用)

安裝方式

相機(jī)組件:

底部安裝:1x 1/4-20unc 螺孔

背面安裝:2x M3 螺孔

算力盒組件:

底部安裝:4x M3 螺孔


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