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Gemini 2 L

Orbbec Gemini 2 L 是奧比中光推出的Gemini 2系列最新雙目結(jié)構(gòu)光產(chǎn)品,搭載了功能更為強(qiáng)大的全新自研深度引擎芯片MX6600和獨(dú)有專利設(shè)計(jì)的高性能光學(xué)系統(tǒng),能夠提供高達(dá)104°的深度FoV和最遠(yuǎn)超過10米的零盲區(qū)深度測(cè)量范圍,在更寬廣的溫度范圍和多種工作環(huán)境下穩(wěn)定輸出高標(biāo)準(zhǔn)深度測(cè)量結(jié)果。

Orbbec Gemini 2 L作為Orbbec Gemini 2系列的大基線產(chǎn)品,精度指標(biāo)進(jìn)一步提升至4米處RMSE < 2%的全新水準(zhǔn),滿足典型如測(cè)量、重建類應(yīng)用對(duì)精度的極致追求。采用全局曝光成像技術(shù),避免運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致物體在圖像中變形,結(jié)合相機(jī)集成的精準(zhǔn)D2C功能,可輸出空間和時(shí)間嚴(yán)格對(duì)齊的深度和RGB圖像,助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)可靠環(huán)境感知。Orbbec Gemini 2 L預(yù)置場(chǎng)景化工作模式,能夠提供面向不同特定應(yīng)用場(chǎng)景的最優(yōu)參數(shù)配置;當(dāng)前已集成面向測(cè)量和重建類應(yīng)用的Dimensioning模式,幫助用戶高效完成產(chǎn)品開發(fā)。

產(chǎn)品特性

適用場(chǎng)景

規(guī)格參數(shù)

基本參數(shù)

適用環(huán)境

室內(nèi)/半室外

深度工作范圍

0.2m - 10m

推薦深度工作范圍

0.25m - 7m

IMU

三軸 線加速度 + 三軸 角速度

UVC相機(jī)

支持USB 3.0 & USB 2.0

SDK

Orbbec SDK


深度參數(shù)

深度技術(shù)

雙目結(jié)構(gòu)光

雙目基線

100mm

RMSE相對(duì)精度

≤ 2% (1280x800@4m & 81% ROI)

深度FoV

H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°

深度圖像分辨率@幀率

1280 x 800@30fps

640 x 400@60fps

深度傳感器快門方式

全局快門


RGB參數(shù)

彩色模組FoV

H94° / V68° / D104° ± 3°

彩色圖像分辨率@幀率

1280 x 800@30fps

1280 x 720@60fps

彩色傳感器快門方式

全局快門


電氣參數(shù)

供電建議

DC 5V ≥ 2A

功耗

平均功耗 ≤ 3W


物理參數(shù)

工作溫度

0℃ - 40℃

尺寸

124 x 29 x 26 mm ± 0.5mm

整機(jī)重量

152g ± 2g

數(shù)據(jù)及供電端口

USB Type-C 母座

多機(jī)同步端口

8-pin 母座 (需配合外接線材使用)

安裝方式

1x 1/4-20 UNC 螺紋安裝孔 (適用于三腳架)

2x M3 螺紋安裝孔 (適用于整機(jī)集成)


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