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Gemini 2

Orbbec Gemini 2 是一款搭載了奧比中光全新深度引擎芯片MX6600的雙目結(jié)構(gòu)光3D相機,搭載三種深度工作模式,可為多種應(yīng)用場景提供高質(zhì)量的深度數(shù)據(jù)。它提供寬廣的視野,深度圖像測量范圍可達0.15 - 10m,集成輔助點測距功能,可實現(xiàn)最遠10m范圍內(nèi)零盲區(qū)深度測量。

Gemini 2小而強大,內(nèi)置六軸 IMU,集成硬件D2C功能(Depth與RGB圖像在像素上一一對齊),顯著降低對上位機算力要求。它還支持靈活配置的多機同步功能,視野更大,數(shù)據(jù)更全,可輕松應(yīng)用到各種感知和測量解決方案中。


產(chǎn)品特性

適用場景

規(guī)格參數(shù)

基本參數(shù)

適用環(huán)境

室內(nèi)/半室外

推薦工作范圍

0.2m - 5m

IMU

三軸 線加速度 + 三軸 角速度

UVC相機

支持USB 3.0 & USB 2.0

SDK

Orbbec SDK


深度參數(shù)

深度技術(shù)

雙目結(jié)構(gòu)光

雙目基線

50mm

相對深度精度

≤ 2% (1280x800@2m & 81% ROI)

最小深度*1

(Min-Z)

深度圖像:0.15m

LDP:1mm

深度工作模式

Unbinned Dense Default:精度和質(zhì)量優(yōu)先

Unbinned Sparse Default:平衡質(zhì)量與功耗,提升低反和半室外效果

Binned Sparse Default:低功耗,小盲區(qū),高幀率

深度FoV*2

H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°@2m

深度圖像分辨率@幀率*3

1280 x 800@30fps

640 x 400@60fps

深度傳感器快門方式

全局快門


RGB參數(shù)

彩色相機FoV*2

16:9  H: 86° / V: 55° / H: 94° ± 3°

4:3  H: 63° / V: 50° / D: 75° ± 3°

彩色圖像分辨率@幀率*4

1920 x 1080@30fps

1280 x 720@60fps

彩色傳感器快門方式

卷簾快門


電氣參數(shù)

供電建議

DC 5V &  ≥1.5A

功耗

平均功耗 < 2.5W


物理參數(shù)

工作溫度

0℃ - 40℃

尺寸

90 x 25 x 30 mm ± 0.5mm

數(shù)據(jù)及供電端口

USB Type-C 母座

多機同步端口

8-Pin 母座 (需配合外接線材使用)

安裝方式

1x 1/4-20 UNC 螺紋安裝孔 (適用于三腳架)

2x M3 螺紋安裝孔 (適用于整機集成)


備注

*1、深度輸出圖像最小距離是0.15m,但在雙目盲區(qū)內(nèi),無深度圖像輸出情況下,輔以LDP點測距,可以輸出點距離數(shù)據(jù),單位1mm。

*2、H = 水平(Horizonal) FoV, V = 垂直(Vertical) FoV, D = 對角(Diagonal) FoV

*3、USB 3.0下支持深度的1280x800@30fps和RGB的1920x1080@30fps同時輸出 。

*4、BS模式下,USB 3.0下支持深度的640x400@60fps和RGB的1280x720@60fps同時輸出 。


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