Femto Mega作為奧比中光聯(lián)合微軟、英偉達共同推出的全新升級iToF相機，整合英偉達算力及微軟深度引擎技術，整機具備高通用性優(yōu)勢，集成深度算力無需額外算力，此外還支持POE網(wǎng)絡接口。 為了幫助Azure Kinect DK原有開發(fā)者更加快速的使用Femto Mega 相機，我們提供： 我們也提供了Orbbec SDK，幫助Orbbec的開發(fā)者，在使用Femto Mega的同時，更好兼容Astra、Gemini系列相機，幫助用戶充分體驗奧比3D相機的強大功能，輕松完成應用開發(fā)。
1、與Azure Kinect Sensor SDK API接口兼容的Orbbec SDK K4A Wrapper；
2、通過Orbbec SDK K4A Wrapper可直接接入Azure Kinect body trarcking算法的Demo；
3、如何快速便捷將原有應用中的Azure Kinect DK切換至Femto Mega 指導文檔；
同等深度性能
Femto Mega 提供與微軟Azure Kinect DK完全一致的工作模式和性能表現(xiàn)
* 實際效果對比圖：Femto Mega（左）VS Azure Kinect DK （右）
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奧比聯(lián)合微軟、英偉達共同推出了新一代iToF相機——Femto Mega，
作為最新的升級產(chǎn)品，相機通過更加豐富的功能涉及，進一步拓展了產(chǎn)品的應用場景
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體積視頻
參數(shù) | 描述 |
深度測量范圍 | NFOV unbinned：0.5m – 3.86m NFOV binned：0.5m – 5.46m WFOV unbinned：0.25m – 2.88m WFOV binned：0.25m – 2.21m |
相對測量精度 | 激光波長850nm，環(huán)境光2.2μW/cm2/nm，物體表面反射率：15%到95% 相對精度：隨機誤差標準差≤17mm 絕對精度：典型系統(tǒng)誤差< 11 mm + 0.1% 的距離（無多路徑干擾） |
深度圖像分辨率@幀率 | NFoV unbinned：640 x 576@5/15/25/30fps NFoV binned：320 x 288@5/15/25/30fps WFoV unbinned：1024 x1024@5/15fps WFoV binned：512 x 512@5/15/25/30 |
深度 FOV | NFoV unbinned & binned：H 75° V 65° WFoV unbinned & binned：H 120° V 120° |
彩色圖像分辨率@ 幀率 | 3840 x 2160@5/15fps；2560x1440@5/15/25fps 1920x1080@5/15/25/30fps；1280x720@5/15/25/30fps 1280 x 960@5/15/25/30fps |
彩色圖像FOV | H 80° V 51° D89°±2° |
數(shù)據(jù)傳輸接口 | Type-C USB 3.0；Gigabit Ethernet 8 Pin-Connector；Micro USB |
工作模式 | 工作模式1：DC供電+Type-C數(shù)據(jù)傳輸 工作模式2：Type-C 供電+Type-C數(shù)據(jù)傳輸 工作模式3：POE供電+ Gigabit Ethernet數(shù)據(jù)傳輸 |
工作溫度 | 10℃ - 25℃ |
工作濕度 | 25 %RH - 90 %RH |
安全性 | Class1激光 |
適用操作系統(tǒng) | Ubuntu 20.04/22.04 LTS 和ArmLinux Windows 10 (Build 15063 及以上) 和 Windows 11 Mac OS 11及以上 Android 7/8/9/10/11（網(wǎng)絡模式） IOS 13及以上（網(wǎng)絡模式） |
主機要求 | 第七代 Intel? CoreTM i3 處理器（雙核 2.4 GHz，搭載HD620或更快的GPU） 4 GB 內存 支持 OpenGL 4.4 或 DirectX 11.0 的圖形驅動程序 |
*2D和3D的尺寸模型文件請從github上下載：點擊下載
