針對(duì)服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景，奧比中光基于自主研發(fā)的ASIC芯片，推出高性能雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)Dabai DCW，深度圖像分辨率最高可達(dá)1920×1080@5/10fps，平均功耗低于1.2W，終端只需USB 2.0接口，即可獲得高精度的3D深度信息，供后端調(diào)用，賦能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)感知、避障、導(dǎo)航等功能。
自研ASIC芯片
算力要求更低，整機(jī)更高性能
高性能輸出
提供高分辨率，高幀率，高精度的深度數(shù)據(jù)輸出
大視場(chǎng)角
視場(chǎng)角提升20%，更大視野范圍避障
機(jī)器人導(dǎo)航
機(jī)器人避障
參數(shù) | 描述 |
整機(jī)尺寸 | 89.82 ×25.10 ×25.10 mm |
工作距離 | 0.2m - 2.5m |
功耗 | 平均功耗＜2.3W 最大功耗＜ 5.0W（工作狀態(tài)下每 33ms 持續(xù)時(shí)間≤3ms） |
深度FOV | 不使用 D2C 時(shí) H79° V62° D91°±3° 使用相機(jī) D2C 時(shí) H79° V55° D88.5°±3° |
紅外FOV | H79° V62° D91°±3° |
彩色FOV | 16:9： H86° V55° D93.5°±3° 4:3： H64° V55° |
相對(duì)精度 | 1.0%(中心 81%區(qū)域) @1000mm 1.1%(中心 81%區(qū)域) @2000mm |
工作溫度 | 10℃ ~ 40℃ |
