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Astra Mini Pro

Astra Mini Pro 深度相機是基于 3D 結(jié)構光成像技術獲取物體的深度圖像,同時利用彩色相機采集物體的彩色圖像,適用于 0.6m-6m 距離進行 3D 物品和空間掃描的智能產(chǎn)品, 可實現(xiàn)測量距離內(nèi)的物體深度數(shù)據(jù)測量。

作為Astra Mini的迭代升級產(chǎn)品,Astra Mini Pro配置MX6000自研深度感知芯片,最高支持1280x1024深度圖像,自帶多分辨率下深度圖像與彩色圖像空間對齊功能,可廣泛應用于機器人避障、低精度3D測量、體感交互等場景。

產(chǎn)品特性

適用場景

規(guī)格參數(shù)

參數(shù)

描述

工作距離

0.6m – 6m

測量精度

3mm@1m

深度圖像分辨率 @幀率

1280x1024@7fps;1280x960@7fps;640x480@10/15/30fps;

320x240@10/15/30fps;160x120@10/15/30fps

深度FOV

H58.4°  V45.5°  D70° ±5°

深度格式

Y16

彩色圖像分辨率 @幀率

1280x960@7fps;640x480@10/15/30fps;320x240@10/15/30fps

彩色FOV

H62.7° V49° D75.1°±5°

彩色圖像格式

YUYV

操作系統(tǒng)

Windows/Android/ Linux

工作溫度

10°C-40°C

接口

USB 2.0 DF13 連接

功耗

平均功耗<2.0W,峰值功耗<2.5W

尺寸

84.90 × 20.00 × 19.92mm


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