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Femto W

Femto-W 是一款基于 iToF 成像技術(shù)的高性能 3D 相機(jī),可在0.2m-2.5m深度范圍內(nèi)提供高精度的紅外及深度圖像、高質(zhì)量的 RGB 圖像和六軸IMU數(shù)據(jù)。相機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì),除提供機(jī)頭模塊外,集成了深度算力平臺,無需額外深度算力。


產(chǎn)品特性

適用場景

規(guī)格參數(shù)

參數(shù)

描述

深度及紅外圖像 FoV

H90° V74° D103°±5°

深度范圍

0.2m – 2.5m

相對精度

0.35% @1m(81% FoV)

0.30% @2m(81% FoV

深度數(shù)據(jù)格式

Y16

深度單位

mm

紅外數(shù)據(jù)格式

Y16

深度及紅外圖像分辨率@幀率

640×480@5/10/15/20/25/30fps 320×240@5/10/15/20/25/30fps

彩色圖像 FoV

H100° V65.5° D107.1°±5°

D2C 后彩色圖像 FoV

H78.4° V63.4° D91.1°±5°(4:3)

H98.6° V64.2° D105.8°±5°(16:9)

彩色數(shù)據(jù)格式

MJPEG I420 H.264 H.265

彩色圖像 分辨率@幀率

3840×2160@5/10/15/20/25/30fps 1920×1080@5/10/15/20/25/30fps 1280×960@5/10/15/20/25/30fps 1280×720@5/10/15/20/25/30fps 1024×768@5/10/15/20/25/30fps 640×480@5/10/15/20/25/30fps

慣性傳感數(shù)據(jù)幀率

加速度頻率:≤1000Hz

角速度頻率:≤1000Hz


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