10月21號(hào)，在丹麥舉辦的ROSCon 2024上，奧比中光宣布其3D相機(jī)產(chǎn)品線現(xiàn)已全面支持AMD Kria? KR260機(jī)器人入門(mén)套件。該套件提供高性能自適應(yīng)I/O與計(jì)算功能，支持ROS 2，成為自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）和機(jī)器人開(kāi)發(fā)者的強(qiáng)大工具。
多路線自研3D技術(shù)矩陣，滿(mǎn)足多樣化應(yīng)用場(chǎng)景
奧比中光作為機(jī)器人視覺(jué)和AI視覺(jué)技術(shù)的行業(yè)引領(lǐng)者，其多款深度相機(jī)具備先進(jìn)的結(jié)構(gòu)光、立體視覺(jué)和ToF（飛行時(shí)間）技術(shù)，滿(mǎn)足多種應(yīng)用需求。
Gemini 330系列相機(jī)：結(jié)合主動(dòng)與被動(dòng)立體視覺(jué)技術(shù)，能夠在各種室內(nèi)外場(chǎng)景中無(wú)縫操作，搭載定制的MX6800 ASIC芯片，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像處理和精準(zhǔn)的Depth+RGB數(shù)據(jù)傳輸。
Femto Bolt和Femto Mega相機(jī)：采用行業(yè)領(lǐng)先的ToF深度引擎技術(shù)，具備廣角視野，內(nèi)置4K RGB和慣性測(cè)量單元（IMU）。
Astra系列結(jié)構(gòu)光相機(jī)：內(nèi)置深度處理功能，適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景。
AMD Kria K26系統(tǒng)模塊是奧比中光和AMD此次合作的核心，采用定制的AMD Zynq? UltraScale+? MPSoC芯片，配備四核Arm? Cortex? A53處理器，提供強(qiáng)大的計(jì)算能力和靈活的I/O選項(xiàng)。其原生支持ROS 2，為開(kāi)發(fā)者提供標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)框架，極大地方便了深度相機(jī)的集成和應(yīng)用。
（奧比中光3D相機(jī)與AMD Kria? KR260機(jī)器人入門(mén)套件）
奧比中光合作伙伴關(guān)系主管Amit Banerjee表示：“我們非常高興能與AMD合作，為機(jī)器人應(yīng)用提供所需的深度感知能力，確保精準(zhǔn)和安全的控制操作。奧比中光的深度視覺(jué)系統(tǒng)與AMD的FPGA、CPU、GPU以及自適應(yīng)系統(tǒng)單元（SOM）和系統(tǒng)芯片（SoC）選項(xiàng)的強(qiáng)大結(jié)合，將推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用。''
AMD自適應(yīng)與嵌入式計(jì)算小組的機(jī)器人負(fù)責(zé)人KV Thanjavur Bhaaskar補(bǔ)充道：“AMD正在為Kria KR260開(kāi)發(fā)套件開(kāi)發(fā)感知應(yīng)用，使用奧比中光的3D相機(jī)，適用于自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）和其他機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。我們很高興能在ROSCon 2024上展示這一技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。”
Open Navigation公司負(fù)責(zé)人Steve Macenski表示：“Open Navigation的參考設(shè)計(jì)涵蓋了長(zhǎng)時(shí)間室內(nèi)拾取和放置應(yīng)用、基于GPS的戶(hù)外自然環(huán)境航點(diǎn)導(dǎo)航以及在城市道路上進(jìn)行3D SLAM導(dǎo)航等多種場(chǎng)景。該系統(tǒng)采用奧比中光的Gemini 335L和AMD的AI計(jì)算技術(shù)開(kāi)發(fā)，并在ROSCon上進(jìn)行展示?！?/p>
AMD Kria KR260機(jī)器人入門(mén)套件是一款可擴(kuò)展的機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，屬于AMD Kria自適應(yīng)系統(tǒng)單元（SOM）和開(kāi)發(fā)工具包系列。該套件為現(xiàn)有的AMD Kria K26 SOMs提供了無(wú)縫的生產(chǎn)部署路徑，原生支持ROS 2，提供了標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)框架，并為機(jī)器人及工業(yè)解決方案提供了預(yù)構(gòu)建接口。
更多關(guān)于奧比中光3D相機(jī)的詳情，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)https://www.orbbec.com.cn/index/TyMd/index.html?cate=36
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