10月21日，機(jī)器人與AI視覺(jué)行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者奧比中光在ROSCon 2024期間發(fā)布新一代雙目3D相機(jī)Gemini 335Lg。攜手全球工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)導(dǎo)廠商研華科技，奧比中光為該面向AMR場(chǎng)景的雙目3D相機(jī)配備了GMSL2串行器和FAKRA連接器，并為最新的NVIDIA Jetson平臺(tái)提供兼容的驅(qū)動(dòng)支持，可直連研華AI計(jì)算盒子，支持NVIDIA Jetson平臺(tái)復(fù)雜視覺(jué)處理和AI推理任務(wù)，在進(jìn)一步簡(jiǎn)化AMR應(yīng)用程序開發(fā)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)包括4臺(tái)3D相機(jī)協(xié)同運(yùn)行等更多創(chuàng)新落地，使AMR展現(xiàn)更高效、更穩(wěn)定且更靈活的移動(dòng)能力。

Gemini 335Lg是奧比中光最新一代全場(chǎng)景雙目3D相機(jī)，在今年4月發(fā)布的同系列Gemini 335L雙目相機(jī)出色深度效果和性能基礎(chǔ)上，采用GMSL2和FAKRA連接器，能夠提供比USB接口相機(jī)更高的帶寬和更穩(wěn)定流暢的數(shù)據(jù)傳輸，支持長(zhǎng)達(dá)15米的超長(zhǎng)線材連接。對(duì)于高速移動(dòng)、長(zhǎng)距離連接或在不平坦地形和電磁感染等復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)的機(jī)器人，有效防止連接中斷，確保機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行。

研華MIC-733-AO是基于NVIDIA? Jetson AGX Orin?平臺(tái)的邊緣AI推理系統(tǒng)，具備275 TOPS的AI性能，最多可支持 4 臺(tái)奧比中光3D 相機(jī)，而其配備最新的高速接口能夠?yàn)槎鄠€(gè)AI應(yīng)用輸送數(shù)據(jù)流，使開發(fā)者部署更大型、更復(fù)雜模型成為可能，進(jìn)一步加速AI和機(jī)器人的開發(fā)應(yīng)用。

“奧比中光積極與研華等AI生態(tài)伙伴合作，是在AI時(shí)代對(duì)持續(xù)上升的機(jī)器人市場(chǎng)需求的及時(shí)回應(yīng)，AMR開發(fā)者從未如此期待更高效、更有創(chuàng)造力的AMR開發(fā)應(yīng)用解決方案。” 奧比中光高級(jí)顧問(wèn)何火高表示，“通過(guò)‘開箱即用’式的整合，我們?yōu)榘摲鼨C(jī)器人、室外配送機(jī)器人、割草機(jī)器人、料箱機(jī)器人在內(nèi)的AMR開發(fā)者和協(xié)作機(jī)械臂開發(fā)者，提供了更全面、更高維的機(jī)器人視覺(jué)能力”。

“對(duì)處于高速移動(dòng)環(huán)境的AMR來(lái)說(shuō)，影像傳輸和影像分析速度是很嚴(yán)苛的挑戰(zhàn)。AI 技術(shù)和3D相機(jī)的結(jié)合成為剛需。奧比中光Gemini 335Lg內(nèi)置深度與距離處理功能，能夠提供高精度的Depth+RGB影像，同時(shí)支持NVIDIA Isaac Perceptor和NVIDIA Isaac ROS。研華邊緣AI系統(tǒng)與奧比中光3D 相機(jī)的結(jié)合，使AMR開發(fā)者能夠打造沉浸式體驗(yàn)和精確的測(cè)量，加速了室外和室內(nèi)AMR在更多場(chǎng)景的商用落地?！磅U志偉，研華邊緣服務(wù)器事業(yè)群副總裁表示。

今年4月，奧比中光發(fā)布全新Gemini 330系列雙目3D相機(jī)；其中Gemini 335和335L兩款高性能產(chǎn)品，首次搭載奧比中光自研深度引擎芯片MX6800，結(jié)合主被動(dòng)融合雙目成像系統(tǒng)；Gemini 335L主要面向戶外和大型機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，具備大基線、長(zhǎng)距離、高精度特點(diǎn)和IP65防護(hù)等級(jí)；Gemini 335主要面向室內(nèi)和半室外以及小型機(jī)器人場(chǎng)景，具備IP5X防塵等級(jí)和更加小巧的機(jī)身，為用戶提供更多設(shè)計(jì)空間。值得一提的是，此次GMSL2/FAKRA升級(jí)版的Gemini 335Lg，保留了與Gemini 335L一致的USB Type-C接口和數(shù)據(jù)流性能，兩款相機(jī)使用統(tǒng)一的SDK，已為Gemini 335L開發(fā)和驗(yàn)證的程序可無(wú)縫導(dǎo)入Gemini 335Lg。

目前，奧比中光雙目3D相機(jī)和研華邊緣AI系統(tǒng)的集成已上線，更多資訊請(qǐng)?jiān)L問(wèn)奧比中光官網(wǎng) https://www.orbbec.com.cn/index/Product/info.html?cate=38&id=67