近日，奧比中光與NVIDIA（英偉達(dá)）聯(lián)合舉辦的第二屆3D視覺創(chuàng)新應(yīng)用競賽圓滿落幕。秉承專業(yè)、創(chuàng)新、開放的理念，在歷時4個月的賽程中，競賽共吸引來自全國各地的3D視覺企業(yè)、高校、專業(yè)機(jī)構(gòu)等共34支隊(duì)伍參賽，其中8支隊(duì)伍躋身決賽角逐冠軍。

此次競賽得到中國圖象圖形學(xué)學(xué)會、CSDN、OpenCV中國等機(jī)構(gòu)大力支持，以清華副教授劉燁斌、NVIDIA開發(fā)者關(guān)系總監(jiān)李雨倩以及奧比中光研究院技術(shù)專家組成的產(chǎn)學(xué)研評委導(dǎo)師團(tuán)對參賽方案進(jìn)行詳細(xì)評審并給予指導(dǎo)意見。

參賽項(xiàng)目均基于奧比中光3D相機(jī)與Jetson Nano的組合套件開發(fā)，展現(xiàn)出創(chuàng)新意義與應(yīng)用價值兼具的方案。在決賽環(huán)節(jié)，8支隊(duì)伍展示了基于VINS的倉儲小車VSLAM解決方案、自由角度三維視頻拍攝、3D視覺開發(fā)套件在電子寵物狗上的應(yīng)用等項(xiàng)目。

△ 決賽項(xiàng)目簡介

以基于VINS的倉儲小車VSLAM解決方案為例，該方案在倉儲小車上安裝深度相機(jī)，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境建圖、自主定位導(dǎo)航、動態(tài)避障和人體跟隨等功能。通過對VINS前端及建圖功能的優(yōu)化，使VSLAM具有更好的魯棒性和實(shí)時性。南方科技大學(xué)“南科RSL隊(duì)”帶來的“基于3D視覺重建的熱處理工件身份識別系統(tǒng)”方案，針對熱處理行業(yè)，工廠需要對數(shù)量多、品類雜、特征不明顯的熱處理工件進(jìn)行識別和區(qū)分。利用多目結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)和點(diǎn)云處理算法開發(fā)了一套工件尺寸測量和標(biāo)識系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了金屬工件的自動化尺寸測量和信息錄入。各隊(duì)伍帶來的貼合商業(yè)實(shí)際又極富創(chuàng)造性的項(xiàng)目方案受到評委導(dǎo)師團(tuán)的高度贊揚(yáng)。

在“空中圓桌”環(huán)節(jié)，奧比中光聯(lián)合創(chuàng)始人David、奧比中光研究院視覺應(yīng)用研發(fā)總監(jiān)費(fèi)德勒、奧比中光高級研究員王琳、普羅米修斯CTO邵志兢等大賽評委通過在線Workshop的方式，針對大賽選手的整體表現(xiàn)、選題價值、3D視覺技術(shù)在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的重要性等展開精彩討論。

△ 專家評委團(tuán)

針對參賽選手的整體表現(xiàn)，技術(shù)專家們向開發(fā)者給出了三個建議：第一，注重學(xué)習(xí)與實(shí)戰(zhàn)的結(jié)合，開發(fā)者可通過企業(yè)實(shí)習(xí)來提高實(shí)戰(zhàn)能力，也可以參加奧比中光舉辦的訓(xùn)練營和空間站活動，打通從校園到職場的思維壁壘；第二，拓展自身技術(shù)領(lǐng)域，不僅要精通3D視覺技術(shù)，也要注重在相鄰技術(shù)域的積累，比如可視化、智能交互、控制決策、路徑規(guī)劃、動力學(xué)仿真等；第三，在應(yīng)用開發(fā)的過程中，要總結(jié)對行業(yè)應(yīng)用場景的理解，長期積累，選擇正確的技術(shù)路線落地，實(shí)現(xiàn)從學(xué)術(shù)人才到行業(yè)人才的跨越。

值得一提的是，作為3D視覺行業(yè)重磅賽事，受疫情影響，此次3D視覺創(chuàng)新應(yīng)用競賽決賽以線上形式展開并在多平臺同步直播，吸引近五萬開發(fā)者在線觀看，受到高校學(xué)子、開發(fā)者、行業(yè)專家高度贊可。

隨著3D視覺行業(yè)的發(fā)展，3D視覺開發(fā)者人才需求迎來爆發(fā)。奧比中光開發(fā)者社區(qū)秉承注重實(shí)戰(zhàn)、全面發(fā)展、透視行業(yè)、成就未來的宗旨，注重3D視覺開發(fā)者的實(shí)戰(zhàn)能力培養(yǎng)，除3D視覺創(chuàng)新應(yīng)用競賽外，還將在相關(guān)高校建設(shè)基于3D視覺技術(shù)的社團(tuán)，并通過技術(shù)公開課、實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練營等一系列教學(xué)與實(shí)戰(zhàn)結(jié)合的開發(fā)者活動，推動產(chǎn)教融合，為行業(yè)輸送高質(zhì)素開發(fā)者人才，不斷夯實(shí)3D視覺行業(yè)人才基礎(chǔ)。