近日，奧比中光與NVIDIA（英偉達(dá)）聯(lián)合舉辦的第二屆3D視覺(jué)創(chuàng)新應(yīng)用競(jìng)賽圓滿落幕。秉承專業(yè)、創(chuàng)新、開(kāi)放的理念，在歷時(shí)4個(gè)月的賽程中，競(jìng)賽共吸引來(lái)自全國(guó)各地的3D視覺(jué)企業(yè)、高校、專業(yè)機(jī)構(gòu)等共34支隊(duì)伍參賽，其中8支隊(duì)伍躋身決賽角逐冠軍。

此次競(jìng)賽得到中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)、CSDN、OpenCV中國(guó)等機(jī)構(gòu)大力支持，以清華副教授劉燁斌、NVIDIA開(kāi)發(fā)者關(guān)系總監(jiān)李雨倩以及奧比中光研究院技術(shù)專家組成的產(chǎn)學(xué)研評(píng)委導(dǎo)師團(tuán)對(duì)參賽方案進(jìn)行詳細(xì)評(píng)審并給予指導(dǎo)意見(jiàn)。

參賽項(xiàng)目均基于奧比中光3D相機(jī)與Jetson Nano的組合套件開(kāi)發(fā)，展現(xiàn)出創(chuàng)新意義與應(yīng)用價(jià)值兼具的方案。在決賽環(huán)節(jié)，8支隊(duì)伍展示了基于VINS的倉(cāng)儲(chǔ)小車VSLAM解決方案、自由角度三維視頻拍攝、3D視覺(jué)開(kāi)發(fā)套件在電子寵物狗上的應(yīng)用等項(xiàng)目。

△ 決賽項(xiàng)目簡(jiǎn)介

以基于VINS的倉(cāng)儲(chǔ)小車VSLAM解決方案為例，該方案在倉(cāng)儲(chǔ)小車上安裝深度相機(jī)，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境建圖、自主定位導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)避障和人體跟隨等功能。通過(guò)對(duì)VINS前端及建圖功能的優(yōu)化，使VSLAM具有更好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。南方科技大學(xué)“南科RSL隊(duì)”帶來(lái)的“基于3D視覺(jué)重建的熱處理工件身份識(shí)別系統(tǒng)”方案，針對(duì)熱處理行業(yè)，工廠需要對(duì)數(shù)量多、品類雜、特征不明顯的熱處理工件進(jìn)行識(shí)別和區(qū)分。利用多目結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)和點(diǎn)云處理算法開(kāi)發(fā)了一套工件尺寸測(cè)量和標(biāo)識(shí)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了金屬工件的自動(dòng)化尺寸測(cè)量和信息錄入。各隊(duì)伍帶來(lái)的貼合商業(yè)實(shí)際又極富創(chuàng)造性的項(xiàng)目方案受到評(píng)委導(dǎo)師團(tuán)的高度贊揚(yáng)。

在“空中圓桌”環(huán)節(jié)，奧比中光聯(lián)合創(chuàng)始人David、奧比中光研究院視覺(jué)應(yīng)用研發(fā)總監(jiān)費(fèi)德勒、奧比中光高級(jí)研究員王琳、普羅米修斯CTO邵志兢等大賽評(píng)委通過(guò)在線Workshop的方式，針對(duì)大賽選手的整體表現(xiàn)、選題價(jià)值、3D視覺(jué)技術(shù)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的重要性等展開(kāi)精彩討論。

△ 專家評(píng)委團(tuán)

針對(duì)參賽選手的整體表現(xiàn)，技術(shù)專家們向開(kāi)發(fā)者給出了三個(gè)建議：第一，注重學(xué)習(xí)與實(shí)戰(zhàn)的結(jié)合，開(kāi)發(fā)者可通過(guò)企業(yè)實(shí)習(xí)來(lái)提高實(shí)戰(zhàn)能力，也可以參加奧比中光舉辦的訓(xùn)練營(yíng)和空間站活動(dòng)，打通從校園到職場(chǎng)的思維壁壘；第二，拓展自身技術(shù)領(lǐng)域，不僅要精通3D視覺(jué)技術(shù)，也要注重在相鄰技術(shù)域的積累，比如可視化、智能交互、控制決策、路徑規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)仿真等；第三，在應(yīng)用開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，要總結(jié)對(duì)行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的理解，長(zhǎng)期積累，選擇正確的技術(shù)路線落地，實(shí)現(xiàn)從學(xué)術(shù)人才到行業(yè)人才的跨越。

值得一提的是，作為3D視覺(jué)行業(yè)重磅賽事，受疫情影響，此次3D視覺(jué)創(chuàng)新應(yīng)用競(jìng)賽決賽以線上形式展開(kāi)并在多平臺(tái)同步直播，吸引近五萬(wàn)開(kāi)發(fā)者在線觀看，受到高校學(xué)子、開(kāi)發(fā)者、行業(yè)專家高度贊可。

隨著3D視覺(jué)行業(yè)的發(fā)展，3D視覺(jué)開(kāi)發(fā)者人才需求迎來(lái)爆發(fā)。奧比中光開(kāi)發(fā)者社區(qū)秉承注重實(shí)戰(zhàn)、全面發(fā)展、透視行業(yè)、成就未來(lái)的宗旨，注重3D視覺(jué)開(kāi)發(fā)者的實(shí)戰(zhàn)能力培養(yǎng)，除3D視覺(jué)創(chuàng)新應(yīng)用競(jìng)賽外，還將在相關(guān)高校建設(shè)基于3D視覺(jué)技術(shù)的社團(tuán)，并通過(guò)技術(shù)公開(kāi)課、實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練營(yíng)等一系列教學(xué)與實(shí)戰(zhàn)結(jié)合的開(kāi)發(fā)者活動(dòng)，推動(dòng)產(chǎn)教融合，為行業(yè)輸送高質(zhì)素開(kāi)發(fā)者人才，不斷夯實(shí)3D視覺(jué)行業(yè)人才基礎(chǔ)。