作為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)先發(fā)地，深圳市以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，推動(dòng)從關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)到應(yīng)用場(chǎng)景拓展的全過程創(chuàng)新，在工業(yè)機(jī)器人和非工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域均形成較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，成為擁有較全品類非工業(yè)機(jī)器人的城市。記者深入調(diào)查，深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如何實(shí)現(xiàn)高度市場(chǎng)化發(fā)展，如何強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈、挖掘細(xì)分領(lǐng)域新賽道、向價(jià)值鏈高端攀升等。

工廠作業(yè)、庭院鏟雪、樓宇清潔、酒店送餐……近年來，機(jī)器人的身影已無處不在，正深刻改變著人們的生產(chǎn)生活方式。作為集多學(xué)科之大成的先進(jìn)制造業(yè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃崛起成為賦能千行百業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要支撐，也為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。

依靠發(fā)達(dá)的電子信息產(chǎn)業(yè)、完善的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)配套以及強(qiáng)大的創(chuàng)新能力，深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)歷經(jīng)數(shù)十年發(fā)展，逐步實(shí)現(xiàn)了從關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)到應(yīng)用場(chǎng)景拓展的全過程創(chuàng)新發(fā)展，形成了較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，產(chǎn)品覆蓋工業(yè)、科研、商業(yè)、家庭、醫(yī)療等各領(lǐng)域。

深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)是什么？產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展背后的內(nèi)生驅(qū)動(dòng)力是什么？還有哪些方面需要破局？未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展將往何處前行？近日，記者深入產(chǎn)業(yè)一線展開調(diào)查。

“鏈”就千億元產(chǎn)業(yè)

《深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2023）》顯示，2023年，深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈總產(chǎn)值為1787億元，同比增長8.7%。整體來看，2023年深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出工業(yè)機(jī)器人平穩(wěn)發(fā)展，非工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用不斷拓展，人形機(jī)器人等新興領(lǐng)域快速發(fā)展的局面。

回溯深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程，“源于3C、服務(wù)3C”是深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)副秘書長譚維佳給出的答案。深圳早期在計(jì)算機(jī)、消費(fèi)電子等領(lǐng)域的高速發(fā)展，催生了對(duì)自動(dòng)化裝備的龐大市場(chǎng)需求。這些領(lǐng)域具有生產(chǎn)效率要求高、柔性組裝需求大、成本敏感度高等特點(diǎn)，非常適合機(jī)器人的運(yùn)用。且與進(jìn)口設(shè)備商相比，國產(chǎn)廠商不僅具有快速的市場(chǎng)反應(yīng)能力、優(yōu)秀的服務(wù)意識(shí)，還能提供更具性價(jià)比的產(chǎn)品。

“多重因素疊加，帶動(dòng)了深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也讓深圳機(jī)器人企業(yè)練就了強(qiáng)大的系統(tǒng)集成與高效解決問題能力?！弊T維佳表示，這些能力又賦予產(chǎn)業(yè)更為靈活的發(fā)展驅(qū)動(dòng)力，緊跟制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐。面對(duì)每一次產(chǎn)業(yè)浪潮的來臨，深圳機(jī)器人企業(yè)均能快速推陳出新，持續(xù)深化創(chuàng)新能力，一步步走向全球。

產(chǎn)業(yè)要實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，就要以集群化態(tài)勢(shì)形成發(fā)展合力。這一合力首先從市場(chǎng)中來。2007年，第九屆中國國際高新技術(shù)成果交易會(huì)設(shè)立機(jī)器人專展，讓機(jī)器人從原自動(dòng)化裝備行列脫穎而出。譚維佳說，2009年，深圳機(jī)器人協(xié)會(huì)成立，這是國內(nèi)最早成立的機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)。隨后，深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從高度自由化發(fā)展步入規(guī)?；?、專業(yè)化發(fā)展道路。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展合力離不開政策的引導(dǎo)與支持。2014年，深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來契機(jī)，瞄準(zhǔn)數(shù)字化、智能化發(fā)展方向，深圳出臺(tái)機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策，在全國率先為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供政策指導(dǎo)與支持，努力將深圳建成國際化機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)基地。

這一年，有感于深圳活躍的創(chuàng)新發(fā)展氛圍，沈劍波前來開啟創(chuàng)業(yè)之路?？礈?zhǔn)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)，他和團(tuán)隊(duì)于2015年成立深圳市神州云海智能科技有限公司，專注打造以人工智能為核心、貼近應(yīng)用與場(chǎng)景的服務(wù)機(jī)器人行業(yè)解決方案。目前，他們已累計(jì)申請(qǐng)專利300余件。

10多年來，著眼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不同發(fā)展階段，深圳適時(shí)推出相關(guān)政策，持續(xù)強(qiáng)化自主創(chuàng)新能力，培育壯大經(jīng)營主體，完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境和產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)。聚焦企業(yè)攻關(guān)任務(wù)，深圳大力支持企業(yè)與高校、科研院所、產(chǎn)業(yè)鏈上下游深度合作，在關(guān)鍵技術(shù)方面突破“卡脖子”難題；在全國率先以立法形式確立不低于30%的市科技研發(fā)資金投向基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究。今年3月，深圳印發(fā)加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力進(jìn)一步推進(jìn)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群和未來產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的實(shí)施方案，提出針對(duì)基礎(chǔ)支撐作用大、成效顯現(xiàn)周期長的機(jī)器人等4個(gè)產(chǎn)業(yè)集群，聚焦重點(diǎn)環(huán)節(jié)靶向發(fā)展，為其他產(chǎn)業(yè)集群增勢(shì)賦能。

與此同時(shí)，一批涵蓋基礎(chǔ)研究、技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的創(chuàng)新平臺(tái)成為支撐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的前沿陣地。在南山區(qū)，西麗湖概念驗(yàn)證平臺(tái)、深圳市智能裝備設(shè)計(jì)和制造概念驗(yàn)證中心等平臺(tái)，為成果產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化提供支撐；在寶安區(qū)，廣東省工業(yè)機(jī)器人控制器工程技術(shù)研究中心、廣東省工業(yè)級(jí)自主移動(dòng)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心等13個(gè)機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域創(chuàng)新平臺(tái)，為工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域的控制器、集成應(yīng)用等研發(fā)提供創(chuàng)新服務(wù)與支持。

政策紅利的持續(xù)釋放，創(chuàng)新活力的不斷加持，為深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了優(yōu)良發(fā)展環(huán)境，形成產(chǎn)業(yè)與技術(shù)相互促進(jìn)、相互支撐的良性循環(huán)。如今，深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條已基本建設(shè)完備，基礎(chǔ)技術(shù)實(shí)力充足，在自動(dòng)化控制器、無人化設(shè)備等領(lǐng)域具備一定發(fā)展優(yōu)勢(shì)，培育出一批細(xì)分領(lǐng)域、細(xì)分賽道的優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)。

全面開拓新賽道

記者在調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，“卷”是眾多企業(yè)對(duì)深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的評(píng)價(jià)。面對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，如何打破同質(zhì)化、開拓新賽道，成為業(yè)內(nèi)亟需破解的難題。以應(yīng)用為牽引，從需求端著手，憑借對(duì)下游應(yīng)用場(chǎng)景的敏銳洞察力，深挖細(xì)分領(lǐng)域的用戶痛點(diǎn)，以持續(xù)性的技術(shù)創(chuàng)新與整合推動(dòng)差異化發(fā)展，成為深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的全新發(fā)展方向。

新賽道的開拓，在家庭服務(wù)、商用服務(wù)等領(lǐng)域尤為典型。在深圳漢陽科技有限公司開闊的戶外平臺(tái)上，一臺(tái)庭院機(jī)器人正在進(jìn)行性能測(cè)試。這款機(jī)器人主要面向歐美市場(chǎng)，專注于掃雪、割草等四季庭院服務(wù)，可適應(yīng)各類地形環(huán)境，兼具智能路線規(guī)劃、自動(dòng)充電等能力。該公司創(chuàng)始人兼CEO黃陽介紹，在“卷”中做原創(chuàng)，形成差異化，是企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力所在。要善于發(fā)現(xiàn)用戶需求，有效解決用戶痛點(diǎn)。這款產(chǎn)品所有零部件均需適應(yīng)低溫環(huán)境。2017年起，他們協(xié)同上下游企業(yè)共建低溫產(chǎn)業(yè)鏈，聯(lián)合攻關(guān)，并自建工廠嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)。彼時(shí)恰逢深圳新能源汽車、AI人工智能等產(chǎn)業(yè)快速崛起，電池、視覺感知等大量技術(shù)外溢，為新品開發(fā)提供了強(qiáng)大助力。目前，他們已成功打造出全球首款能適應(yīng)-30℃環(huán)境的全天候、全戶外、一體化消費(fèi)級(jí)智能庭院機(jī)器人，集成200多項(xiàng)專利，適用于20多種庭院場(chǎng)景。

2016年，房地產(chǎn)行業(yè)從增量走向存量市場(chǎng)，這讓沈劍波看到新需求——龐大地面清潔領(lǐng)域的“機(jī)器換人”。“我們從材料、結(jié)構(gòu)、性能、可靠性等多維度開展集成化產(chǎn)品開發(fā)，于2018年推出全球首款產(chǎn)品級(jí)全自主地面清潔機(jī)器人，能有效節(jié)約人工成本，提升清潔效率，遠(yuǎn)銷10多個(gè)國家和地區(qū)?！鄙騽ΣㄕJ(rèn)為，要深刻把握產(chǎn)品、技術(shù)與市場(chǎng)間的平衡，圍繞核心技術(shù)深挖場(chǎng)景需求，遵循市場(chǎng)規(guī)律，形成與之匹配的創(chuàng)新能力。

基于對(duì)市場(chǎng)需求的敏銳洞察，深圳工業(yè)機(jī)器人企業(yè)走出新路子。隨著近10年來市場(chǎng)需求與日俱增，對(duì)于工業(yè)協(xié)作機(jī)械臂“電換氣”的呼聲日益高漲。慧靈科技（深圳）有限公司合伙人曹琨說，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在新興輕量級(jí)場(chǎng)景中相對(duì)空白，為滿足市場(chǎng)需求，他們自2015年著手產(chǎn)品研發(fā)，開創(chuàng)性推出高度集成伺服系統(tǒng)的一體化小型電動(dòng)夾爪，可替代傳統(tǒng)產(chǎn)品，開創(chuàng)直驅(qū)技術(shù)先河；持續(xù)從成本、易用性等多維度迭代更新產(chǎn)品，降低使用門檻，讓自動(dòng)化更簡(jiǎn)單。

隨著細(xì)分領(lǐng)域新賽道持續(xù)深挖，產(chǎn)品創(chuàng)新力不斷強(qiáng)化，深圳機(jī)器人企業(yè)鍛造出強(qiáng)勁的市場(chǎng)拓展能力。漢陽科技于今年4月通過自建電商網(wǎng)站面向市場(chǎng)發(fā)售自主研發(fā)的新一代智能庭院機(jī)器人，全年預(yù)計(jì)出貨量達(dá)1萬臺(tái)。神州云海自2021年連續(xù)實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入翻番，預(yù)計(jì)今年將突破3億元。2023年，慧靈科技營業(yè)收入持續(xù)增長，產(chǎn)品覆蓋數(shù)十個(gè)國家，在多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

為加速推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域拓展，2023年5月，深圳市工業(yè)和信息化局聚焦機(jī)器人應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，發(fā)布深圳首批機(jī)器人應(yīng)用示范典型案例，涵蓋十大領(lǐng)域的51個(gè)企業(yè)；大力推進(jìn)“機(jī)器人+”應(yīng)用落地，為培育壯大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入不竭動(dòng)能。目前，深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已步入百花齊放的蓬勃發(fā)展期。

不斷實(shí)現(xiàn)新突破

獨(dú)立自主的關(guān)鍵核心技術(shù)，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的基石。在下游應(yīng)用市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)下，深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不斷向上游延伸，持續(xù)強(qiáng)化共性關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)能力，驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平不斷提升。

以減速器為例，作為機(jī)器人核心三大部件之一，這是讓機(jī)器人動(dòng)起來的重要傳動(dòng)裝置。深圳市同川科技有限公司董事長沈曉龍認(rèn)為，機(jī)器人會(huì)朝著輕量化、智能化、擬人化方向發(fā)展，有著體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)比高等優(yōu)勢(shì)的諧波減速機(jī)能很好與之匹配，但這也是最難攻克的核心零部件之一。沈曉龍說，減速器產(chǎn)品已發(fā)展近30年，相關(guān)核心技術(shù)幾乎被國外廠商壟斷。要想實(shí)現(xiàn)突破，唯有從工藝、結(jié)構(gòu)著手，尋求新方法。這需要具備跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新思維。2023年底，結(jié)合汽車裝備制造工藝，他們成功研制出新一代諧波減速機(jī)，性能同比提升50%。目前他們已參與4項(xiàng)行業(yè)/國家標(biāo)準(zhǔn)制定，將進(jìn)一步聚焦產(chǎn)品精密度持續(xù)創(chuàng)新。

機(jī)器人不僅要會(huì)動(dòng)，還要能看見。4月底，奧比中光科技集團(tuán)股份有限公司推出新一代全場(chǎng)景雙目3D相機(jī)，能在不同光照及復(fù)雜多變的動(dòng)態(tài)環(huán)境中精準(zhǔn)還原場(chǎng)景和物體的3D信息。該公司創(chuàng)始人、董事長兼CEO黃源浩說，如何讓機(jī)器人在光照變化大、復(fù)雜度高的環(huán)境中精準(zhǔn)“看見”并“看懂”，是一項(xiàng)行業(yè)難題。致力于打造機(jī)器人的“眼睛”，他們攻克高精度3D成像技術(shù)難題，推出自主研發(fā)的AI視覺算法等。目前，他們已服務(wù)超1000家全球客戶及開發(fā)者，在全國服務(wù)機(jī)器人3D視覺傳感器市場(chǎng)占有率超70%。

如何讓機(jī)器人更智能？神州云海推出全新機(jī)器人“大腦”——“AI云腦”系統(tǒng)，有效實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與環(huán)境深度交互和高度自主?；凇癆I云腦”，神州云海構(gòu)建起智慧空間、智慧零售及智慧清潔三大產(chǎn)品體系，通過軟硬件深度融合，解決現(xiàn)有大數(shù)據(jù)與服務(wù)機(jī)器人脫節(jié)的問題。

各項(xiàng)核心技術(shù)的不斷攻關(guān)，為深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈起到關(guān)鍵作用。從產(chǎn)業(yè)鏈來看，深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在伺服系統(tǒng)、控制器等核心零部件領(lǐng)域，小六軸工業(yè)機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，教育機(jī)器人、掃地機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，巡檢機(jī)器人等特種機(jī)器人領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)全面發(fā)展。

近年來，深圳機(jī)器人企業(yè)海外市場(chǎng)布局提速，全球化已成為當(dāng)?shù)仄髽I(yè)重要的戰(zhàn)略方向。沈劍波說，海外市場(chǎng)為開發(fā)產(chǎn)品、開拓市場(chǎng)等釋放了廣闊藍(lán)海，將是公司未來布局方向所在。同樣著眼于全球化，黃源浩說，近年來，他們與微軟、英偉達(dá)等科技巨頭攜手，并通過與高校、科研機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的合作，不斷拓展技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景和市場(chǎng)空間，未來將加大國際市場(chǎng)的拓展力度，不斷輸出產(chǎn)品質(zhì)量過硬、性能占優(yōu)的“中國智造”。

鍛造發(fā)展新勢(shì)能

在調(diào)查中，談及未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走向，“具身智能”已成為業(yè)界共識(shí)。深圳市人工智能與機(jī)器人研究院常務(wù)副院長、廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心主任丁寧說，“具身智能”讓機(jī)器人的“大腦”也擁有一個(gè)身體，使其與外部環(huán)境實(shí)現(xiàn)感知、交互，具備更全面、多維的理解能力。由此，具身智能機(jī)器人具備跨行業(yè)、跨場(chǎng)景、跨任務(wù)的通用作業(yè)能力。

4月16日，廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心在深圳成立，旨在匯聚人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域的學(xué)術(shù)、研究及產(chǎn)業(yè)資源，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)，推動(dòng)形成自主、可控的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，促進(jìn)人工智能與機(jī)器人在各領(lǐng)域持續(xù)創(chuàng)新。

作為通用機(jī)器人的代表企業(yè)，深圳逐際動(dòng)力科技有限公司是創(chuàng)新中心首批股東單位之一。該公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席運(yùn)營官張力表示，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的硬件制造能力與產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)在全球領(lǐng)先，但機(jī)器人智能化研究起步較晚，高水平研發(fā)人才緊缺，軟件層面的自研和創(chuàng)新能力仍顯不足。在具身智能新浪潮下，我國已誕生一批具備前沿技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā)實(shí)力的企業(yè)，將加速產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)，有力實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)、軟件算法等突破?；趧?chuàng)新中心平臺(tái)，聚焦行業(yè)關(guān)鍵共性技術(shù)，將為企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新提供重要支撐，有助于全面構(gòu)建具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，推動(dòng)形成產(chǎn)業(yè)集群。

如何在具身智能這一通用型智能領(lǐng)域搶占先機(jī)？丁寧認(rèn)為，還需加快推進(jìn)具身智能大模型的開發(fā)與建設(shè)，其中數(shù)據(jù)是核心。同時(shí)，我國完善的制造業(yè)鏈條讓產(chǎn)品更具性價(jià)比。近年來，深圳大力推進(jìn)新型信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，鵬城云腦、盤古大模型等前沿成果陸續(xù)推出，為具身智能發(fā)展夯實(shí)根基。在此基礎(chǔ)上，希望不斷提升機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)效用與價(jià)值，目前正依托研究院推進(jìn)大模型的實(shí)驗(yàn)性建設(shè)，并在個(gè)別工業(yè)場(chǎng)景中試行驗(yàn)證。具身智能大模型建設(shè)非一家之力可完成，需要前瞻性政策引領(lǐng)與支持，統(tǒng)籌推動(dòng)大規(guī)模制造業(yè)場(chǎng)景開放，逐步推進(jìn)多維度工業(yè)制造業(yè)數(shù)據(jù)對(duì)接，不斷豐富完善數(shù)據(jù)庫建設(shè)，方能形成真正適用于經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的通用大模型。

“加快建設(shè)機(jī)器人數(shù)據(jù)中心，促進(jìn)具身智能產(chǎn)業(yè)落地。”譚維佳建議，我們需要暢通供需雙方的溝通渠道，推動(dòng)政產(chǎn)學(xué)研資深度合作，探索數(shù)據(jù)的商業(yè)流通機(jī)制，并出臺(tái)相關(guān)數(shù)據(jù)管理辦法，降低數(shù)據(jù)開放風(fēng)險(xiǎn)，貫通全鏈條，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用示范與高質(zhì)量發(fā)展。