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優(yōu)化眩光和反光場景深度成像,奧比中光推出Gemini 330系列新品

  • 2024.06.05
  • orbbec

6月5日,奧比中光正式發(fā)布Gemini 330系列全場景雙目3D相機新品:Gemini 336和Gemini 336L。兩款相機系Gemini 335/335L的紅外增強版,抗光性能更好,在強光源反光區(qū)域、高動態(tài)環(huán)境中的暗部區(qū)域等特定場景,可實現(xiàn)更優(yōu)的深度成像質量,適用于自主移動機器人(AMR)、商超貨架機器人、戶外配送機器人和巡檢機器人等應用。



抗光性能更強

  減少眩光、反光與鬼影造成的深度缺失  


奧比中光Gemini 336/336L延續(xù)了Gemini 335/335L相機的核心設計和卓越性能,增加了紅外濾光板,通過過濾可見光,加強了主動紅外成像表現(xiàn),抗光性能更優(yōu)秀。這一設計可以有效減少眩光與反光地面、重復圖案“鬼影”、高動態(tài)場景暗部區(qū)域等情況下造成的深度成像缺失。

奧比中光Gemini 330系列全場景雙目3D相機


Gemini 336適用于AMR、商超貨架機器人、戶外配送機器人等行業(yè)應用。在此基礎上,具備更長基線與更高防護等級(IP65)的Gemini 336L,還可滿足3D重建/人體掃描應用以及戶外惡劣環(huán)境中的巡檢機器人應用。

Gemini 336/336L相機解決了眩光、反光地面及高動態(tài)場景中暗部區(qū)域的深度成像質量問題


Gemini 330系列全場景雙目3D相機均搭載奧比中光自研深度引擎芯片MX6800,配備高性能主被動融合成像系統(tǒng),不懼陽光干擾,在強光、暗光、室內、戶外等不同環(huán)境具備出色的適應性;相機能夠輸出最高1M分辨率和最高60幀每秒的高質量深度圖像,擁有超過100°的深度對角視野(FoV)和超過10米的最大測量范圍;此外,它們還配備了與深度FOV相匹配的RGB圖像傳感器、高性能六軸IMU傳感器,集成統(tǒng)一硬件時間戳、深度與RGB精準幀同步以及靈活易用的多機同步功能。



靈活相機組合

  有效降低開發(fā)與維護投入  


目前,奧比中光已經推出四款Gemini 330系列3D相機。用戶可通過模塊化產品組合,靈活適配多樣化場景應用需求:Gemini 335和Gemini 335L通用性強,可滿足絕大多數(shù)機器人視覺需求;Gemini 336和Gemini 336L則是高反光、強光干擾及高動態(tài)場景下的更優(yōu)方案,可顯著提升深度測量穩(wěn)定性。

Gemini 336和Gemini 336L應用場景


通過擴充產品矩陣,奧比中光滿足了行業(yè)客戶和開發(fā)者在多樣化、復雜化環(huán)境中對不同高性能3D深度相機的需求??蛻艨梢暂p松獲取相關SDK及配套服務,并基于產品在設計與功能上的一致性,以更低的開發(fā)和維護投入打造創(chuàng)新3D視覺應用。


值得一提的是,目前奧比中光Gemini 330系列四款3D相機均已集成至英偉達?(NVIDIA?)機器人平臺。這意味著機器人開發(fā)者可在調用奧比中光高性能3D相機的同時,輕松獲得英偉達加速技術能力支持,通過仿真及真實物理環(huán)境開發(fā)測試,提升產品方案的性能與可靠性。


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了解更多:

Gemini 330系列產品頁:https://www.orbbec.com.cn/index/Product/info.html?cate=38&id=63

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