5月6日-9日，奧比中光在美國(guó)芝加哥舉辦的北美最大自動(dòng)化技術(shù)展Automate 2024亮相，帶來(lái)了新一代全場(chǎng)景雙目3D相機(jī)——Gemini 330系列，獲得眾多專業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)者的關(guān)注。其中，奧比中光Gemini 335L相機(jī)融合英偉達(dá)Isaac ROS VSLAM和Nvblox技術(shù)，幫助自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)在復(fù)雜環(huán)境中能夠?qū)崟r(shí)視覺(jué)建圖、定位以及高精度3D場(chǎng)景重建，實(shí)現(xiàn)更高效的自主機(jī)器人導(dǎo)航。

自主導(dǎo)航是機(jī)器人系統(tǒng)的重要一步。而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人高性能的感知、建圖與定位，需要大量高質(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)與強(qiáng)大的AI計(jì)算能力。

在“機(jī)器人視覺(jué)”端，奧比中光Gemini 335L雙目3D相機(jī)具備高性能感知能力，基于預(yù)校準(zhǔn)的多傳感器融合技術(shù)，可為機(jī)器人提供高質(zhì)量的點(diǎn)云、紋理、顏色、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間戳信息。相機(jī)搭載奧比中光全新自研芯片MX6800，集成主動(dòng)和被動(dòng)立體視覺(jué)技術(shù)，從而提高了其在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的表現(xiàn)力：即使是在戶外強(qiáng)光、高低反射率共存、半透明材質(zhì)、細(xì)小物體等復(fù)雜場(chǎng)景下，也能保持穩(wěn)定的性能。

在“AI大腦”端，奧比中光采用了合作伙伴英偉達(dá)的嵌入式開(kāi)發(fā)套件Jetson AGX Orin，這是目前市場(chǎng)上性能強(qiáng)大、體積小巧，且節(jié)能的AI超級(jí)計(jì)算機(jī)，適用于高級(jí)機(jī)器人、自主機(jī)器以及下一代嵌入式和邊緣計(jì)算。同時(shí)，該方案還運(yùn)用了Issac ROS Visual Slam以及Nvblox技術(shù)，其中VSLAM用于估計(jì)姿勢(shì)，Nvblox重建周圍環(huán)境的地圖，以便機(jī)器人自主導(dǎo)航。

在產(chǎn)品性能方面，Gemini 335L對(duì)角FOV超過(guò)100°，集成深度和RGB全局快門技術(shù)，能在0.17-10m內(nèi)、物體高速移動(dòng)的情況實(shí)現(xiàn)高精度零盲區(qū)清晰測(cè)量，適合機(jī)器人移動(dòng)感知等應(yīng)用場(chǎng)景。此外，該產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，符合IP65防護(hù)，運(yùn)行功耗低，可滿足客戶靈活的產(chǎn)品設(shè)計(jì)需求。

現(xiàn)場(chǎng)，奧比中光合作伙伴英偉達(dá)機(jī)器人的高級(jí)產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理參觀了公司展位，并表達(dá)了對(duì)雙方未來(lái)持續(xù)合作的期待。通過(guò)持續(xù)的技術(shù)投入，奧比中光正在推動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)和AI視覺(jué)技術(shù)不斷前進(jìn)，為全球客戶提供高性能的3D相機(jī)產(chǎn)品及解決方案，攜手打造更多創(chuàng)新應(yīng)用