“Powering 3D Vision AI”是奧比中光此次參會(huì)主題。在GTC 2024現(xiàn)場(chǎng)，奧比中光帶來(lái)了多個(gè)基于3D相機(jī)與英偉達(dá)平臺(tái)開發(fā)的演示方案，包括機(jī)械臂智能揀選方案、機(jī)器人多相機(jī)融合視覺(jué)系統(tǒng)、高精度三維掃描系統(tǒng)方案等。

該方案利用奧比中光Femto Bolt先進(jìn)的iToF技術(shù)和NVIDIA Orin AGX的人工智能計(jì)算能力，搭配Universal Robots UR5機(jī)械臂，能夠以高準(zhǔn)確度檢測(cè)、揀選和放置物品，輕松處理涉及重疊、不規(guī)則甚至透明或反光物體的復(fù)雜任務(wù)，為料倉(cāng)揀選打造行業(yè)新標(biāo)桿。此前，奧比中光獲得微軟Azure Kinect DK產(chǎn)品線授權(quán)，公司發(fā)布的Femto系列3D相機(jī)產(chǎn)品成為微軟官方推薦的Azure Kinect DK替代選擇。

該方案是奧比中光專為各類移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的多相機(jī)融合視覺(jué)系統(tǒng)。本次展示的Demo通過(guò)融合奧比中光Gemini系列相機(jī)及工業(yè)RGB相機(jī)，借助NVIDIA Jetson Orin AGX的強(qiáng)大算力，實(shí)時(shí)重建機(jī)器人周圍的三維環(huán)境。該方案中Gemini相機(jī)及DNN深度引擎均采用CUDA硬件加速計(jì)算。兩個(gè)模型都采用PyTorch作為深度學(xué)習(xí)框架。TensorRT用于快速推理加速，NVIDIA Isaac Sim用于占用模型訓(xùn)練。方案通過(guò)復(fù)雜的物體檢測(cè)和避障功能增強(qiáng)了機(jī)器人自主導(dǎo)航能力，確保移動(dòng)安全性。

該三維掃描系統(tǒng)由奧比中光與普渡大學(xué)合作開發(fā)，奧比中光負(fù)責(zé)硬件方案的整體設(shè)計(jì)制造及品控，搭載NVIDIA Orin Nano平臺(tái)驅(qū)動(dòng)及NVIDIA最新算力芯片。該系統(tǒng)具備50微米級(jí)高精度掃描能力，內(nèi)置AE和HDR功能，可進(jìn)行精細(xì)的3D捕捉，無(wú)需任何外部計(jì)算即可直接導(dǎo)出為3D打印格式（PLY、STL），大大簡(jiǎn)化了高精度掃描任務(wù)。系統(tǒng)具備雙深度FOV、可調(diào)空間分辨率和即插即用操作功能，為三維掃描的準(zhǔn)確性和便利性設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)。奧比中光可以使用英偉達(dá)算力芯片開發(fā)各類高性能三維掃描系統(tǒng)，滿足客戶所需。

在GTC 2024現(xiàn)場(chǎng)，奧比中光還展示了公司3D相機(jī)與英偉達(dá)Isaac Sim的兼容性（加Isaac Sim稿件超鏈接），包括Gemini 2、Femto Mega和部分LiDAR型號(hào)?，F(xiàn)場(chǎng)與會(huì)者可以目睹奧比中光的3D相機(jī)及激光雷達(dá)如何與Isaac Sim無(wú)縫集成，從而增強(qiáng)機(jī)器人和人工智能研究的仿真能力。

此外，奧比中光還展示了幻爾科技JetHexa 教育機(jī)器人、Smart Robots、Velogicfit、Bear Robotics等機(jī)器人及AI視覺(jué)行業(yè)應(yīng)用、客戶案例，讓與會(huì)者一窺 3D 視覺(jué)感知技術(shù)的精彩潛能。

作為行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器人視覺(jué)及AI視覺(jué)科技公司，奧比中光致力于構(gòu)建機(jī)器人與AI視覺(jué)產(chǎn)業(yè)中臺(tái)、打造機(jī)器人的“眼睛”?；谧匝行酒腿珬Ｊ较到y(tǒng)技術(shù)，奧比中光為機(jī)器人、3D掃描、生物識(shí)別等行業(yè)客戶及全球開發(fā)者提供高性能的3D視覺(jué)傳感器及機(jī)器人與AI視覺(jué)方案。奧比中光將持續(xù)與英偉達(dá)、微軟等生態(tài)合作伙伴攜手，服務(wù)全球機(jī)器人與AI視覺(jué)行業(yè)客戶與開發(fā)者，推動(dòng)高性能“中國(guó)智造”產(chǎn)品走向國(guó)際舞臺(tái)。