近日，奧比中光將視覺(jué)生態(tài)產(chǎn)品矩陣集成到新版本NVIDIA Isaac Sim平臺(tái)，助力全球超過(guò)百萬(wàn)名機(jī)器人開(kāi)發(fā)者便捷地開(kāi)發(fā)、測(cè)試、仿真機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)，打造出具備更強(qiáng)大能力的機(jī)器人。
NVIDIA Isaac Sim是一款可擴(kuò)展的機(jī)器人模擬應(yīng)用和合成數(shù)據(jù)生成工具，由NVIDIA元宇宙應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)Omniverse提供動(dòng)力支持，可提供逼真、物理屬性準(zhǔn)確的虛擬環(huán)境。
NVIDIA擁有超過(guò)百萬(wàn)名機(jī)器人開(kāi)發(fā)者。奧比中光將3D相機(jī)集成到Isaac Sim平臺(tái)后，全球開(kāi)發(fā)者可以便捷地調(diào)用3D相機(jī)數(shù)據(jù)，并且通過(guò)Isaac ROS硬件加速包，輕松將機(jī)器人大腦連接到虛擬世界，進(jìn)行機(jī)器人開(kāi)發(fā)、測(cè)試和仿真，打造具備更強(qiáng)大能力的機(jī)器人。
奧比中光3D相機(jī)矩陣入駐NVIDIA新版 Isaac Sim平臺(tái)
仿真是機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)，而NVIDIA Isaac Sim是當(dāng)前行業(yè)最好的機(jī)器人仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)之一。例如，平臺(tái)可以模擬白天、黑夜、刮風(fēng)、下雨等不同天氣，或模擬不同材質(zhì)場(chǎng)景，拓展機(jī)器人場(chǎng)景適用性，并顯著降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻。奧比中光3D相機(jī)提供了真實(shí)世界的三維參數(shù)，讓機(jī)器人在虛擬空間中即可“身臨其境”，從而使開(kāi)發(fā)者可以更高效地設(shè)計(jì)機(jī)器人方案。
開(kāi)發(fā)者可在NVIDIA Issac Sim平臺(tái)調(diào)用奧比中光3D相機(jī)
目前，奧比中光已經(jīng)將Femto Mega iToF相機(jī)、Persee N1智能相機(jī)、Gemini 2雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)、MS200激光雷達(dá)集成到Isaac Sim平臺(tái)，并在開(kāi)發(fā)者社區(qū)上線(xiàn)了Orbbec Camera USD使用說(shuō)明。奧比中光還計(jì)劃持續(xù)將更多Orbbec視覺(jué)生態(tài)產(chǎn)品融入到Isaac Sim平臺(tái)中。
奧比中光3D視覺(jué)生態(tài)產(chǎn)品矩陣
Femto Mega iToF相機(jī)和Persee N1智能相機(jī)均是奧比中光與NVIDIA合作打造的3D相機(jī)產(chǎn)品。兩款相機(jī)均搭載了NVIDIA Jetson Nano算力平臺(tái)，支持海量開(kāi)源項(xiàng)目，性能卓越。
奧比中光是機(jī)器人視覺(jué)及3D視覺(jué)領(lǐng)域的引領(lǐng)者，為機(jī)器人廠商提供雙目結(jié)構(gòu)光、單目結(jié)構(gòu)光、iToF、激光雷達(dá)在內(nèi)的機(jī)器人視覺(jué)全矩陣產(chǎn)品，全面滿(mǎn)足各類(lèi)機(jī)器人對(duì)于不同F(xiàn)oV、精度、量程的需求，讓更多機(jī)器人“看懂”世界。
在今年5月召開(kāi)的COMPUTEX 2023 大會(huì)，NVIDIA創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛介紹了NVIDIA全球產(chǎn)業(yè)數(shù)字化生態(tài)布局。作為合作伙伴之一，奧比中光將與NVIDIA Omniverse生態(tài)持續(xù)深入融合，并致力于構(gòu)建面向具身智能機(jī)器人的視覺(jué)產(chǎn)業(yè)技術(shù)中臺(tái)，通過(guò)行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)產(chǎn)品，助力更多機(jī)器人及元宇宙創(chuàng)新應(yīng)用開(kāi)發(fā)及產(chǎn)業(yè)化落地。
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