12月16日，奧比中光正式發(fā)布iToF技術生態(tài)首款標品相機Femto，專為AIoT領域多元開發(fā)需求而設計。同步發(fā)布的，還有奧比中光首款算法SDK Orbbec Pose，可適配Femto相機完成一系列基于人體骨骼算法的3D應用開發(fā)，目前已正式在奧比中光3D視覺開發(fā)者社區(qū)上線。
Femto是一款基于iToF成像技術的高性能3D相機，可在0.2m-5m深度范圍內提供高精度的紅外及深度圖像、高質量的RGB圖像和六軸IMU數(shù)據(jù)。Femto采用模塊化設計，除提供機頭模塊，還集成了深度算力平臺，無需額外深度算力。
其具體特點包括：
?模塊化設計。Femto采用模塊化設計，從結構上分為包括機頭模塊、深度算力模塊（包含外殼和風扇）和配件（電源適配器、Y型線和多機同步連接線）?？梢詾槭褂谜咛峁┒喾N靈活的出貨方式，適配多種使用場景。
?集成深度算力平臺。Femto搭載奧比中光自研高性能iToF深度引擎及算力模塊，無需上位機提供深度計算所需的算力，可直接輸出多分辨率及幀率深度圖像，在1m-5m范圍內相對精度達到千分之二。
?1080P多幀率高質量RGB圖像。Femto搭載高性能1080P RGB模組，可輸出高畫質RGB圖像，支持多種彩色數(shù)據(jù)格式，如I420, NV21, MJPEG, H.264, H.265等。
?高質量D2C(Depth To Color)功能。實現(xiàn)高精度深度與RGB信息空間對齊，通過為RGB圖像賦予深度信息，完成從二維向三維的轉變，配合應用算法開發(fā)RGBD應用。
?高精度多機同步。為了獲得更大的視場角或實現(xiàn)對物體的多角度測量，F(xiàn)emto最多可支持六臺相機同步，應用在多相機拼接的場景。
?六軸慣性傳感器。可直接獲取三軸加速度及三軸角速度數(shù)據(jù)。
?一體化接口，UVC免驅協(xié)議。Femto采用供電數(shù)據(jù)傳輸一體化接口、USB3.0 Type-C接口，讓客戶端集成更加簡便。同時，F(xiàn)emto采用UVC免驅協(xié)議，搭配ORBBEC SDK，無需額外安裝其他驅動程序，即插即用。
AIoT行業(yè)的發(fā)展催生出越來越多的3D智能應用場景。由于客戶對3D應用開發(fā)存在多元化需求，奧比中光在今年9月推出iToF智能視覺平臺，提供整機、模塊和器件三種不同層級的產(chǎn)品，并通過一站式服務解決行業(yè)落地痛點。作為奧比中光iToF智能視覺平臺孵化的第一款標品整機，F(xiàn)emto滿足了AIoT領域的多元化開發(fā)需求，可應用于人體交互、視頻摳圖、體積測量、行為分析等不同場景。
與Femto一同發(fā)布的Orbbec Pose是奧比中光首款RGBD人體骨骼跟蹤算法SDK?；谏疃葘W習技術與RGBD圖像數(shù)據(jù)，Orbbec Pose可準確識別人體骨骼點，輸出對應的2D和3D坐標，在空間中實時構建完整人體3D骨架。
相比于常見的2D人體骨骼算法，Orbbec Pose在空間關系、測量屬性、標定區(qū)域三個方面具有顯著的優(yōu)勢：
?空間關系。3D人體骨骼跟蹤相比2D骨骼的坐標增加了深度距離信息，有利于判斷人體前后關系和人體部位前后關系，避免錯位相連。
?測量屬性。通過3D骨骼點的坐標信息，可以測量出人體骨骼關節(jié)長度、骨骼點之間的角度信息。
?標定區(qū)域。使用時自定義一個區(qū)域，屏蔽掉范圍以外的人體骨骼。實時追蹤位于區(qū)域以內的所有人體骨骼，直至他們走出檢測范圍。通過檢測人體表面點深度，可以有效排除背景中的“平面骨骼”。
目前，Orbbec Pose已支持識別眼、耳、鼻、頸、肩、肘、手腕、髖、膝、腳踝、腳尖等21個骨骼點，支持同時識別多達10人，并適配最新發(fā)布的Femto相機及奧比中光Astra Plus、Astra Mini、Astra+三款結構光相機。
搭配全新發(fā)布的Femto相機，Orbbec Pose可實現(xiàn)多種3D應用開發(fā)，如家庭互動娛樂、舞蹈健身訓練、醫(yī)療康復訓練等。未來，奧比中光還將推出人像分割、人臉重建、人體重建、體積測量等算法SDK，讓3D視覺感知技術賦能更多智能化場景。
△ 奧比中光新品發(fā)布會回看視頻
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