使用Femto Mega錄制器 錄制多機(jī)同步數(shù)據(jù)
本文內(nèi)容
●先決條件
●外部同步約束
●當(dāng)每個(gè)設(shè)備都連一臺(tái)主機(jī)電腦時(shí)進(jìn)行錄制
●當(dāng)多個(gè)設(shè)備連接到單個(gè)主機(jī)電腦時(shí)進(jìn)行錄制
●Subordinate-1
●Master
●播放錄制內(nèi)容
●提示
●另請(qǐng)參閱
本文提供有關(guān)Femto Mega 錄制器如何錄制主從同步的多個(gè)設(shè)備數(shù)據(jù)。
先決條件
外部同步約束
●首先按照產(chǎn)品多機(jī)同步說(shuō)明文檔連接好主設(shè)備和從設(shè)備。
●所有主從設(shè)備必須使用相同的相機(jī)配置（幀速率和分辨率）。
●所有主從設(shè)備必須運(yùn)行相同的設(shè)備固件（更新Femto Mega 固件）。
●推薦先啟動(dòng)所有從設(shè)備，然后啟動(dòng)主設(shè)備。
●應(yīng)在所有設(shè)備上設(shè)置相同的曝光值。
●每個(gè)從屬設(shè)備的“主控延遲關(guān)閉”設(shè)置相對(duì)于主設(shè)備。
當(dāng)每個(gè)設(shè)備都連一臺(tái)主機(jī)電腦時(shí)進(jìn)行錄制
在以下示例中，每個(gè)設(shè)備都有自身專(zhuān)用的主機(jī)電腦。 我們建議將設(shè)備連接到專(zhuān)用電腦，以防止 USB 帶寬和 CPU/GPU 使用率出現(xiàn)問(wèn)題。
Subordinate-1
1.設(shè)置第一個(gè)單元的錄制器
k4arecorder.exe --external-sync sub -e -8 -r 5 -l 10 sub1.mkv
2.設(shè)備開(kāi)始等待
控制臺(tái)
Device serial number: 000011590212
Device version: Rel; C: 1.5.78; D: 1.5.60[6109.6109]; A: 1.5.13
Device started
[subordinate mode] Waiting for signal from master
Subordinate-2
1.設(shè)置第二個(gè)單元的錄制器
k4arecorder.exe --external-sync sub -e -8 -r 5 -l 10 sub2.mkv
2.設(shè)備開(kāi)始等待
控制臺(tái)
Device serial number: 000011590212
Device version: Rel; C: 1.5.78; D: 1.5.60[6109.6109]; A: 1.5.13
Device started
[subordinate mode] Waiting for signal from master
Master
1.在主設(shè)備上開(kāi)始錄制
>k4arecorder.exe --external-sync master -e -8 -r 5 -l 10 master.mkv
2.等到錄制完成
當(dāng)多個(gè)設(shè)備連接到單個(gè)主機(jī)電腦時(shí)進(jìn)行錄制
可將多個(gè) Femto Mega連接到單個(gè)主機(jī)電腦。 但是，這可能需要滿足很高的 USB 帶寬和主機(jī)算力要求。 若要降低需求：
● 請(qǐng)將每個(gè)設(shè)備連接到其自身的 USB 主控制器。
● 使用強(qiáng)大的 GPU，它可以處理每個(gè)設(shè)備的深度引擎。
● 僅記錄所需的傳感器，并使用較低的幀速率。
始終先啟動(dòng)從屬設(shè)備，最后再啟動(dòng)主設(shè)備。
Subordinate-1
1. 在從屬設(shè)備上啟動(dòng)錄制器
>k4arecorder.exe --device 1 --external-sync subordinate --imu OFF -e -8 -r 5 -l 5 output-2.mkv
2. 設(shè)備進(jìn)入等待狀態(tài)
Master
1.啟動(dòng)主設(shè)備
>k4arecorder.exe --device 0 --external-sync master --imu OFF -e -8 -r 5 -l 5 output-1.mkv
2.等待錄制完成
播放錄制內(nèi)容
可以使用Femto Mega 查看器播放錄制內(nèi)容。
提示
●使用手動(dòng)曝光在同步相機(jī)上進(jìn)行錄制。 RGB 相機(jī)自動(dòng)曝光可能會(huì)影響時(shí)間同步。
●重啟從屬設(shè)備會(huì)導(dǎo)致失去同步。
●某些硬件規(guī)格最高支持 15 fps。 我們建議你不要在設(shè)備之間混合使用模式/幀速率。
●將多個(gè)單元連接到單個(gè)電腦很容易使 USB 帶寬達(dá)到飽和，請(qǐng)考慮為每個(gè)設(shè)備使用單獨(dú)的主機(jī)電腦。 另請(qǐng)注意 CPU/GPU 算力。
●如果不需要使用 IMU 來(lái)提高可靠性，請(qǐng)將其禁用。
如有任何問(wèn)題，請(qǐng)參閱Femto Mega 故障排除。
另請(qǐng)參閱
● Femto Mega 錄制器的設(shè)置及其他信息；
● 使用Femto Mega 查看器播放錄制內(nèi)容，或者設(shè)置無(wú)法通過(guò)錄制器使用的 RGB 相機(jī)屬性；
●使用更新Femto Mega 固件更新設(shè)備固件。